为进一步贯彻党中央关于“生态优先、绿色发展”理念,积极响应交通运输部对实现长江航运高质量发展的要求,2021年长江航道局组织申报《长江干线绿色航道建设与示范》试点任务,提出要总结长江干线绿色航道的建设经验和发展理念,探索创新绿色航道建设的内涵、建设内容和实现方法,形成可复制模式,为全国内河绿色航道建设提供示范与参考。2
《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章,从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升;并根据设计规范和技术要求,给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果;详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全
本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状,编队控制算法的分类及现有研究方法,突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法,提
系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型,然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性,或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数,以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据
国际航标协会是一个非盈利、非政治性的国际技术协会,致力于协调航标设备的发展。通过在全球范围内改进和协调航标设备以及其他适当工具来促进船舶的安全、经济和高效航行。《助航指南》(第9版)是航标需求与管理(ARM)、航标工程与可持续性发展(ENG)、E航海、信息服务和通信委员会(ENAV)和船舶交通服务(VTS)四个主要委员
在全球气候变化的大背景下,我国港口正面临着转型升级的挑战。作为全球最大的港口国之一,我国的港口业在迅速发展的同时,也承担着节能减排和环境保护的重任。本书深入探讨了我国港口绿色低碳发展的背景、意义、现状及未来方向,为港口业的可持续发展提供理论支持和实践指导;从节能降碳、污染防治、生态保护等方面分析我国港口绿色低碳发展的形
本书主要研究如何辨识与评估水运工程施工的潜在风险,并为建设单位、施工单位制定针对性的安全防护措施提供依据。以期能够促进和完善安全风险管理体系,推动水运行业的安全、高效、可持续发展。本书首先详细分析了施工安全的风险和对应的基本管理方法,从而进一步罗列出造成安全风险的因素、规律并总结分类,再分别针对安全风险的管理和防控进行
近年来,进江海船越来越多,船舶尺度越来越大,长江下游港口密集,小型船舶众多,渔船和挖沙船时常占据可行水域,加上不良的天气影响,对进江海船安全构成较大威胁。为落实公司船舶进入长江江苏段航行、停泊、作业的安全与防污染主体责任,提升船员安全意识和安全操作能力及公司安全管理能力,切实防范化解公司船舶进江安全风险,中华人民共和国
本书介绍了邮轮重量控制的基本概念、方法和实践应用,以重量控制方法为主,从综合运用角度出发,对邮轮重量的相关内容,以及重量控制的基本思路与方法进行介绍和描述。同时,针对邮轮建造全周期重量控制工作进行分析,提出相应的理论模型和重量控制方案,为实现邮轮全过程的重量控制创造有利条件,并开发出具有自主版权的邮轮重量控制软件系统,
《航海气象传真图例分析》是为航海人员日常开展航海气象的学习和训练而编写的。使用人员应当已学过一定的气象基础知识,要把学过的理论应用于实践,就必须以天气图为基本工具,使用各种气象资料和预报方法,进一步掌握影响中国近海的主要天气系统,如冷高压、锋面气旋、热带气旋等系统出现的天气特点、移动路径、天气过程以及在天气图上的反映等