本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考

本书是一本专门为入门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书，以新能源汽车维修工入门所需的基础技能为突破口，以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修，以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容，专门配备了25个高清

《新能源汽车动力电池技术解析》全面阐述了新能源汽车动力电池系统的核心技术，从蓄电池的基础定义、分类、结构类型到其在新能源汽车中的工作原理，再到系统的设计、制造、测试及前沿技术的应用，形成了一个完整的知识体系。书中深入解析了动力电池系统的硬件与软件构成、性能指标、功能需求与配置，并详细阐述了放电、充电及其在不同类型新能源

《燃料电池客车动力系统技术》紧密结合国家能源创新战略和现代化能源科技发展需求，内容涵盖燃料电池客车动力系统的设计原理、关键技术、系统集成以及实际应用案例等多个方面，学术性与实用性并重。书中通过丰富的图表、模型及案例分析，既深入剖析相关技术原理，又注重实际应用场景的探索，尤其在燃料电池客车动力系统的设计和开发方面为新能源

本书旨在为读者提供全面深入理解动力电池技术的视角。本教材首先从基础理论介绍动力电池的基本原理和关键组件；接着深入探讨锂离子电池、镍氢电池、铅酸电池等各类电池，细致对比其优缺点；聚焦生产过程和技术细节，涵盖原材料选择、制造工艺优化及成品质量控制，并关注性能评估和测试方法。此外，教材还对未来技术发展趋势进行预测，包括新材料

本书对广州轨道交通十八/二十二号线市域快轨8.8m直径盾构工程的建设历程和技术成果进行了全面的总结。全书共八章，主要内容包括工程综述、勘察设计、盾构设备选型及创新技术、辅助施工技术、典型地层盾构施工技术、特殊工况盾构施工技术、盾构工程风险案例分析、项目管控成效与技术创新，系统总结了十八/二十二号线建设的核心技术要点和难

本书通过设计示例，立足于规范及技术标准，着重阐明了毕业设计的程序、步骤、设计要点和参考的规范，便于学生参考自学。主要内容有概述,计算机在毕业设计中的应用,道路路线设计，道路结构设计，排水设计，桥梁设计,毕业设计典型示例。全书安排的设计内容满足道路桥梁与渡河工程专业的教学计划要求，且符合社会发展对道路桥梁与渡河工程专业毕

2024年6月30日，深中通道正式通车，习近平主席致贺信。“交通强国”是中国的发展愿景，自十九大以来，国家对交通强国战略的重视程度持续加深，创新发展的步伐加快。本书主要介绍“‘交通强国’指引下深中通道工程管理”主题研究的学理逻辑，强调了“交通强国”战略如何指引着深中通道工程管理在整体上形成新的理念与格局，并且在新的理念

本书主要介绍“数智赋能驱动下深中通道工程管理”主题研究理论成果。“数智赋能驱动下深中通道工程管理”的研究强调了数智技术如何为深中通道建设管理主体增加和提升基于数字化、智能化能力，并且主体通过什么样的路径，形成更高水平的驱动抓手将这类能力深度融入打造深中品质工程的实践之中，即实现使原本潜在的数智能力转换成现实化、外部化的

本书内容符合STCW公约马尼拉修正案和中华人民共和国海事局制定的海船船员适任考试和评估大纲，既注重反映船舶导航雷达的前沿技术发展，又贴近航海应用实践，介绍了船舶导航雷达的相关知识,较实用、较全面地论述了船用导航雷达各分机的体制及其发展概况。可以作为高等航海院校和各海事培训机构船舶驾驶、航海技术、海事管理等专业的“船舶导