无人艇是一种新型的海洋智能装备，正逐渐成为海洋强国的核心装备之一，集群协同控制技术是提高无人艇作业效率的核心技术之一。本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。在“双碳”目标和新能源汽车快速发展的背景下，汽车轻量化已成为推动产业绿色转型与性能升级的重要方向。本书系统梳理了复合材料在汽车轻量化中的基础理论、关键技术与工程实践，内容涵盖复合材料的力学性能、成型工艺、连接与装配技术、维修与回收方法，以及未来发展趋势等核心领域。全书兼顾理论深

以云计算、大数据、5G和人工智能为代表的科技革命，正加速推动城市轨道交通由传统运输组织模式向互联互通网络运营的智能运输组织模式转变。本书结合轨道交通研究及发展趋势，以作者及其团队在城市轨道交通网络运营组织理论与管理方法等方面的研究成果为基础，系统阐述了城市轨道交通网络运营的基本特征、组织模式、运营组织及管理相关理论和方

本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

本书较为详尽地介绍了作者多年来在峡谷风作用下隧道火灾发展特性及烟气防控方面的研究成果，内容主要包括隧道火灾及峡谷风的基本特点、隧道火灾研究方法、峡谷风作用下隧道内流场结构演化特征、峡谷风作用下隧道内火羽流行为、峡谷风作用下隧道内烟气流动特性、峡谷风作用下隧道火灾烟气控制方法等。

本书聚焦汽车维护专业技能培训，以汽车维护的“清洁、润滑、检查、补给、调整、紧固”的作业为路径，以实际工作流程为脉络，借助大量的实景图片详细讲述了汽车定期维护和非定期维护的工作任务、操作步骤、操作方法及技术要求等内容，构建系统的知识体系。从汽车维护基础认知切入，逐步深入工具、量具、设备使用，油液认知及选用，非定期维护与定

本书系统介绍与多维重建相关的技术、方法及应用，帮助数据及算法团队迅速建立核心能力，并帮助入门者快速了解相关概念与核心技术。主要内容包括：智能驾驶简介、智能驾驶传感器、智能驾驶感知等。

本书内容涵盖动力电池故障、驱动电机故障、高压系统故障、低压系统故障、EV模式故障、HEV模式故障、充电系统故障、制动系统故障、空调系统故障、控制器故障、自动变速器故障、电气系统故障、线控底盘悬架故障以及辅助驾驶故障等各个关键领域。

港口工程、航道整治等工程带来的大量疏浚土，长期以来大多抛弃到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陆，方式单一。简单粗放的处理方式不仅造成泥土资源的浪费，还对生态环境造成二次污染。目前我国已经成为世界第一疏浚大国，年疏浚量超过10亿立方米。合理、有效、环保地利用疏浚土资源，使其发挥积极的作用，已经成为水运行业亟待

本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通AI控制在实际应用中的挑战与方法。第1～4章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第5～8章探讨视图AI在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第9～12章介绍交通网