无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一,本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发,系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括:无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型
本书包括热力学基本理论与基本参数、热力学基本定律及应用、理想气体热力过程及工程应用、工质的热物理性质、热机的理论循环与分析等内容,使学生对工程热力学基本原理有清晰深入理解的基础上,掌握应用工程热力学理论综合分析、解决工程实际问题的方法。在充实并强化基本概念与基本定律的基础上,着力强调基础理论与船舶动力工程的有机结合、基
全书共有六章,第一章作图工具的使用;第二章海图与航海图书资料的改正;第三章航迹绘算;第四章航海图书资料的抽选与查阅;第五章航线设计。最后是三个航线设计模拟测试。
本教材共有七章,主要内容包括:直流电路与电子器件及电路、电与磁、正弦交流电路、船舶电机与电力拖动系统、异步电动机常见控制电路、船舶发电机和配电系统、船舶电气安全维护与管理。本教材将思政教育与技能教育相结合,体现了教育的本质目标。其内容上涵盖了“船舶电气”二管轮/三管轮必修项目,以及军士生入伍前必备的知识与技能储备。
本书聚焦船型设计技术发展前沿,围绕船型最优化的本质特征,系统地介绍了以数学建模、数值评估、数理寻优为特征的船型设计模式。重点阐述了融合船体几何重构技术、船舶水动力数值预报技术、粒子群全局优化算法的“精细流场优化驱动的船型设计方法”,可用于解决船舶阻力、流场、波浪增阻、运动响应等多目标综合优化设计问题。同时,本书介绍了该
本书在剖析现代船舶总体性能研究与设计新概念及内涵的基础上,针对传统研发模式的局限与不足,创新性地提出了基于MBSE思想,统筹数据和软件两大创新要素,以数据知识化、软件应用化、流程自动化为特征的现代船舶总体性能众创共享研发新模式。本书倡导的现代船舶总体性能研究与设计新模式,一方面基于技术体系的解构与创新重构,梳理了在船舶
第一部分(第1章~第3章)阐述船舶总体设计必备的基础知识,包括船舶设计过程与方法,船舶重量与容量,船舶航行性能;第二部分(第4~7章)为理论应用,论述主尺度确定、型线设计与总布置设计的原理和方法;第三部分(第8~9章)为前沿发展,理论联系实际,介绍典型船舶的经济性,并简介了风险评估、多学科优化等智能船舶设计方法在船舶设
本书共有六章,第一章绪论,第二章风险与风险管理,第三章风险的识别,第四章事故的分级,第五章风险的评估,第六章船舶和港口保安风险资源管理软件研发。
全书分为四章,以《海上设施工作人员海上交通安全技能培训大纲》为依据,详细介绍了海上设施工作人员应该掌握的“海上设施概述”“海上设施避碰基本知识”“海上设施信号基本知识”“海上通信”等专业知识,旨在帮助受训学员顺利完成培训并通过评估考试,保证海上设施工作人员符合交通运输部海事局的要求。
IALAG1067导则由总则、航标的总用电负荷、电源、航标的电能存储等4份IALA文件构成,分析了可用于航标的发电、储能方式及其优缺点,旨在协助主管机关选择和设计航标的电力系统。本导侧重于航标电力系统,但也同样适用于安全系统、远程控制、监控等辅助服务。