本书以项目方式编排，在传播知识技能的基础上将理论知识、实践技能、思政元素有机融合。全书包括十个项目，分别为绪论、水准测量、角度测量、小区域控制测量、全站仪与GPS技术、测量误差基本知识、地形图测绘与应用、铁路施工测量、铁路精密网复测、高速铁路测量技术。前七个项目系统介绍了测量学的基础理论和方法，以及工程测量技术的要求和

本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行探讨，并总结了无

全书共15章，分为两部分。第一部分分是基础理论篇，内容包括第1章至第7章，介绍质点系统与连续系统动力学的基础理论。第二部分是学科特色篇，内容包括第8章至第15章，阐述海洋环境和设备形成的各种动载荷，船舶或海洋结构物在稳态激励下的振动计算方法、评价标准及控制方法，在灾害载荷下海洋结构物的瞬态或随机响应分析方法，以及船舶结

"本书以吉利EV450为例，系统地论述了新能源汽车综合故障诊断技能相关知识和技能操作，共设计五个项目10个任务。其中，项目一为低压启动系统故障诊断与排除，包括整车控制器（VCU）故障诊断与排除和制动开关故障诊断与检测两个任务；项目二为高压启动系统故障诊断与排除，包括动力电池管理系统（BMS）故障诊断与排除和高压互锁线路

本书首先分析了混合动力汽车动力系统的多种结构形式和工作原理，对比分析不同结构形式的优缺点，以某款混合动力车型为参考车型，根据经济性与动力性相关要求，设置整车参数以及性能设计目标；对混合动力汽车动力系统部件进行详细的研究，完成了对内燃机、驱动电机、锂离子电池、超级电容的选型和参数匹配的计算工作。

本书内容包括盾构工程概述、盾构隧道施工技术研究、上软下硬复合地层盾构处理技术、大粒径卵石地层盾构处理技术、大直径盾构连续穿越风井关键技术、盾构隧道施工管理研究等。

本书是在传统电机学与电机拖动教材的基础上，突出船用电机的特点，结合编者多年的教学经验编写而成的。全书共分八章，内容包括磁路、直流电机、直流电力拖动、变压器、交流电机的共同理论、异步电机、三相异步电机的电力拖动、同步电机等。各章均配有适量的例题和习题。本书重点阐述电机的基本原理与结构，对称稳态运行时电机的基本理论、分析方

主要涵盖了城市轨道交通路网规划与设计、地面轨道交通设备设计与施工、城市轨道交通车辆构造工程和车辆基地等内容，同时阐述了城市轨道交通工程评价和运营管理，并以南京地铁工程为例，对其设计创新实践进行分析。 本书为城市轨道交通及地下工程建设人员培训教材，主要内容包括瓦斯概述、地铁瓦斯隧道安全施T组织机构与职责、地铁瓦斯隧道施工

大交通博物馆·漫话桥梁，以少年儿童喜闻乐见的绘本漫画形式，从桥梁的发展历史，设计、建造过程等方面展开，介绍了桥梁的起源与发展，丰富多恣的基本形式，将相关的科学知识直观趣味地呈现出来。透过一串串桥梁跨越的年代和跨度纪录，展现了桥梁建设的历程和成就，建桥人的艰辛和奋斗，过去的辉煌和失落，当今的努力和进取。既适

本书系统性揭示高速铁路复杂基础变形对无砟轨道力学特性的影响、探究基础变形与高速列车动力响应之间的关系，对保障轨道结构服役寿命、提升高速列车运行舒适性，具有重要的科学价值和现实意义。本书共分为7章：第1章在介绍我国高速铁路无砟轨道应用现状和基础不均匀变形的基础上，总结了基础不均匀变形区无砟轨道服役难题和挑战；第2章提出了