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本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和

本书在作者2014年出版的《地铁列车振动环境影响的预测、评估与控制》一书基础上，对"振动预测"这一子问题进行了长达八年持续系统性的研究，研究先后获得2项国家自然科学基金面上项目的资助。本书包括两大部分内容，其一是结合最新ISO标准和国标中对轨道交通环境振动分阶段预测的基本原则，结合我国地铁建设阶段性提出在可行性研究阶段

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自动驾驶汽车是计算机科学、控制科学与工程、机械工程、通信工程、电子信息科学与技术、仪器仪表技术与传感器、力学、数学等领域高新技术综合应用的载体，是一种集环境感知、规划决策、人机协同辅助驾驶、完全无人驾驶等功能于一体的综合性系统。自动驾驶技术既是一种神奇的汽车技术，又是一种能够实实在在看得到的工程应用技术。本书用浅显易懂

本书内容涵盖了用户场景、电子电气架构，以及控制器软/硬件设计，从设计到实现的全过程，既有理论也有实践。电子电气架构介绍了电子电气架构的开发流程、功能架构、网络架构、电源架构、功能安全、信息安全、OTA的开发基础，以及电子电气架构设计实例及实践；着重于车控和座舱，以电控自主开发体系为出发点，介绍了其开发流程、功能、软/硬

为深入学习贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于社会保障、安全生产、职业病防治的重要指示批示精神，根据人力资源社会保障部、国家卫生健康委、应急管理部、国家铁路局、国家矿山安全监察局发布的《关于实施矿山、机械制造、铁路运输、铁路建设施工等行业重点企业工伤预防能力提升培训工程的通知》(人社厅函〔2023〕102号)要求，以从