本书在船舶智能化发展的背景下,在内河复杂水域船舶碰撞现状基础上,结合多年来研究工作基础,从通航安全和船舶自主航行出发,凝练出船舶行为建模与视觉协同感知关键技术。本书旨在解决当前桥区水域船舶非安全行为识别、基于双目立体视觉的船舶目标测距及监测、AIS和视觉信息融合以及恶劣通航环境视觉增强感知等问题,主要进行了以下四个方面
超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。本书内容包括超空泡航行体发展历程、超空泡形成基本原理、超空泡航行体动力学模型、超空泡航行体的非线性
本书是国家级职业教育专业教学资源库“国际邮轮乘务管理”子项目“内河游船运营与管理”配套教材,旨在引导读者了解内河游船运营与管理基础知识,掌握游船的发展历程、现状及未来趋势,游船产品类型及特征,游船餐饮、客房、前台、康乐等对客服务,船岸连接服务,营销及资产管理,安全与生态管理,客户关系管理等内容。本书由教研团队联合企业技
首先,通过文献调研、信息挖掘等等方式,围绕油轮、散货船、集装箱船、邮轮游艇与客滚船、海上LNG装备、海洋油气装备、海上风电装备、船舶动力装备等领域,梳理总结国际标准化组织、ABS、DNV、NK、CCS等机构已制定实施的标准规范情况。 其次,对国际和国内制定实施的标准进行分析,包括制定的标准规范数量、覆盖主要领域等,并对
本教程符合《海船船员适任考试大纲》要求,以船舶实际工作中的典型任务为出发点,系统、全面的对任务进行分析讲解,适用于航海类专业学习参加值班水手适任评估考试学生学习使用。教程以行动为导向,以任务为引导,重点突出,图文并茂,通俗易懂,便于学生学习掌握。本书包含值班水手业务、水手工艺、海事局考试大纲及往届考试试题。在吸取本学院
《船舶操纵与避碰(第二版)》是在党的二十大精神指引下,根据STCW公约、《海船船员适任考试大纲(2022版)》及《高职高专院校航海技术专业教学指导方案》中关于“船舶操纵与避碰”课程内容要求编写的。本书共分为上下两册,上册为《船舶操纵与避碰(上册:船舶操纵)》,共分八个项目:项目一是认识船舶操纵性能;项目二是使用船舶操纵
本教材为北京市交通职业技能培训学校培训教材,共分五章,以《京津冀内河小型船舶船员适任培训和考试大纲》的主要内容框架,围绕京津冀内河船舶现状、船上工作实际,以及最新法律法规、规范与标准的要求进行编写。在教材编写前,参编人员在京津冀游船企业进行了广泛调研,对内河船舶的当前状况进行了详尽的实地考察与深入交流,旨在确保教材内容
近些年来发生了很多船舶撞击桥梁的事故,有些事故造成了巨大的经济损失和恶劣的社会影响。针对桥区水域船舶通航安全问题,本书采用调研分析、理论研究及数学模型试验的方法,结合桥区水域船舶碰撞桥梁事故梳理了桥区水域的通航风险要素,研究了船舶碰撞桥梁的概率,并建立了基于模糊数学理论的通航风险评价模型,提出了斜桥的通航净宽计算方法,
百龙滩水电站枢纽船闸水力指标较高,为保证船闸运行及过闸船舶安全,本书根据总体布置与船闸输水系统设计规范的有关规定及要求,对船闸输水系统进行水力分析。实验研究采用几何比尺为30的船闸输水系统正态物理模型,进行输水水力特性、船舶停泊条件、输水廊道压力特性及进出水口水流条件试验。本书进一步以百龙滩枢纽船闸输水系统闸闸底长廊道
该书记述范围为北起鸭绿江口、南至长江口北角,包括渤海、黄海及沿海岛屿。重点介绍黄、渤海海区的航线、航法及相关地理概况。该书分为四章,第一章介绍了黄、渤海海区概述,以及水文、气象、航路、港湾、航标、航泊限制、航海保证等概况,第二章至第四章按照由东至西、由北至南的顺序详细地介绍了各区域的概况、水文气象、助航标志、航行障碍物