智能驾驶技术可以有效减少交通事故，提高交通效率，是目前汽车行业的发展方向。本书以结构化道路为研究对象，对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究，以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究，对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制；然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论，从微观角度分析车辆

本成果集包含标准篇、国际工作篇、BM大赛篇、标准验证篇、数字工程咨询与认证篇和论文篇共六篇。标准篇列出了铁路BM联盟已发布的19项全国团体标准，并做了简单介绍。国际工作篇对联盟近年来在国际交流方面的工作情况做了介绍。BM大赛篇介绍了铁路工程项目在历年buildingSMARTInternationalopenBIM

为总结连宿高速公路项目建设管理经验，连宿高速公路项目建设管理办公室组织广大项目建设者、管理者和施工单位征集各类论文，汇编成为本论文集。本书共收录论文60余篇，内容涉及工程建设、安全质量、风险管控、科技创新、内控体系、人才管理、企地合作等方面。本书详细梳理了连宿高速公路的建设亮点、创新技术、管理经验等，基本上涵盖了高速公

百龙滩水电站枢纽船闸水力指标较高，为保证船闸运行及过闸船舶安全，本书根据总体布置与船闸输水系统设计规范的有关规定及要求，对船闸输水系统进行水力分析。实验研究采用几何比尺为30的船闸输水系统正态物理模型，进行输水水力特性、船舶停泊条件、输水廊道压力特性及进出水口水流条件试验。本书进一步以百龙滩枢纽船闸输水系统闸闸底长廊道

我国铁路行业从业人员众多，其职业安全与健康问题值得关注。为规范铁路行业劳动安全教育和工伤预防培训，增强职工安全忧患意识、自我保护意识和岗位责任意识，提高铁路职工劳动安全和工伤预防业务素质，减少作业过程中人身伤亡事故的发生，国家铁路局安全监察司委托国家铁路局安全技术中心、中国职业安全健康协会铁道分会组织编写相关培训教材，

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该书记述范围为北起鸭绿江口、南至长江口北角，包括渤海、黄海及沿海岛屿。重点介绍黄、渤海海区的航线、航法及相关地理概况。该书分为四章，第一章介绍了黄、渤海海区概述，以及水文、气象、航路、港湾、航标、航泊限制、航海保证等概况，第二章至第四章按照由东至西、由北至南的顺序详细地介绍了各区域的概况、水文气象、助航标志、航行障碍物

本书共六个项目，引言部分介绍了道路基本知识、试验检测数据整理方法、公路工程质量检验与评定、公路技术状况评定，项目一概述土的三相组成及物理性质、检验土的物理性质等，项目二概述概述集料的基本概念和技术性质等，项目三介绍路面基层、底基层材料的组成等，项目四介绍检测水泥的基本性质等，项目五介绍沥青的技术性质和技术要求、沥青试验

本书针对不同水下目标探测任务需求，开展了包括基于静态、动态磁探测平台的水下目标定位，以及多无人机协同的水下目标反演技术的研究。首先，利用磁异常差分信号能够有效规避环境磁场变化干扰的影响，对磁异常高阶物理量进行了特征分析，提出了分别适用于未知磁矩和已知磁矩水下目标的磁梯度测量架构和实时解析定位方法，有效提高了静态平台定位