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陆路交通基础设施空间跨度大、地理条件复杂、勘测难度大，本书从陆路交通数字化全生命周期智能测绘需求出发，对空天地一体跨尺度铁路交通协同智能测绘体系、关键技术和应用进行全面阐述，系统介绍综合集成北斗卫星导航、视觉导航定位、卫星遥感、三维激光雷达、倾斜摄影测量、多传感器集成移动测量、人工智能测图等陆路交通智能测绘技术，海量多

本书全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。本书分为七章，每章针对不同的主题深入分析，涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信延迟对稳定性的影响和可能的补偿方法；通信延时对队列稳定性的具体影响，通过数值分析和仿真验

预应力锚索抗滑桩是滑坡治理的主要技术类型，但是对河（库）岸滑坡而言，滑坡体大部分处于周期性浸泡状态，滑坡体易产生不均匀沉降变形，使得传统预应力锚索抗滑桩的锚索易受到地下水腐蚀并承受不均匀沉降变形产生的附加应力；对于山坡表层大型崩塌堆积体滑坡，基岩埋深大，锚索预应力施加困难。为了消除腐蚀作用和附加应力对传统预应力锚索抗滑

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑

本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第三辑，系统而全面地阐述了大数据时代下铁路货车状态修实践运用的基本思路、系统架构和过程。全书共7章，完整论述了铁路货车状态修系统的构建，包括业务逻辑的建立、平台架构的设计、系统功能的应用开发；详细介绍了铁路货车状态修大数据的设计方案，包括大数据的组织处理、数据中心架构的设计、信息技

随着我国水下盾构隧道建设的蓬勃发展，盾构隧道双层衬砌结构体系开始受到重视并逐渐在工程实践中得到应用和推广。本书以广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景，通过相似模型试验较为系统地研究了水下盾构隧道双层衬砌结构的力学特性，揭示了管片衬砌结构与二次衬砌间的荷载传递与相互作用机制，探讨了地层条件、结构参数及施工方式等因素对水下盾

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术

本书依托国家自然科学基金“碳质千枚岩隧道瓦斯生成及运移规律研究”（51804261）、四川省科技计划项目“碳质千枚岩隧道瓦斯灾害防治基础研究”（2019YJ0556）和四川省公路院科研项目“川西高原变质岩区公路隧道有害气体成因与防治研究”（2018-YL-03）等研究成果，系统介绍了川西高原变质岩区公路隧道有害气体成因

本书运用层次分析法等理论对大跨桥梁施工期的风险开展研究，采用概率理论与定量分析，增加桥梁施工期风险分析的客观性，以独塔单索面斜拉桥、山区超高互通立交现浇施工箱梁、大跨度自锚式悬索桥、大跨度预应力混凝土V腿连续梁桥等依托工程为背景开展研究。