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目前的船舶不确定性优化设计方法还不够成熟，主要表现在缺乏精准的不确定性因素分类方法；随机不确定性分析传递方法耗时严重；认知不确定性建模方法不够准确合理；缺乏随机和认知混合不确定性下的分析传递方法。本书主要针对这些问题，分别开展不确定性因素分类研究、基于多项式混沌展开法的随机不确定分析传递方法研究、认知不确定性建模研究，

本书阐述交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容包括高速公路运行安全信息采集、实时事故风险评估、二次事故风险评估、施工作业区风险评估、基于事件态势感知技术的交通事件时空影响预测、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案管理，以及基于车道控制和匝道控制运行安全控制等。

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本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新

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