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本书为无人机系统特征技术系列之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问

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民航发动机失效分析丁坤英董立辉刘勇曹惠玲编著北京内容简介本书首先描述了发动机构造、发动机部件材料失效分析的基础知识，分别阐述了民航发动机叶片、盘、轴等转动部件和机匣、燃烧室、静子叶片等静止部件的典型失效模式、失效机理和预防措施，然后介绍了飞行数据（QAR数据）在发动机失效分析、故障诊断中的应用，最后通过民用航空器经典失