本书共九章,涵盖了各类无人机(含折叠式的)关键的气动特性介绍与分析、三维铰链力矩的设计与计算、螺旋桨辅助设计及全机气动特性与噪声分析、高超声速乘波体外形的设计、计算与优化研究、仿生扑翼无人机的设计与气动特性研究、基于视觉的无人机位置估计方案和车载无人机自主着陆的控制方案等诸多研究领域。本书适用于理工科专业高年级本科生以
生命的意义是什么? 巧合只是伪装起来的命运吗? 灵魂会不会在芯片中存活? 科学家是盲人眼里的独眼龙? …… 如果我们从另一个角度来思考事情,一切棘手的问题便有了答案。 乌尔里希·沃尔特曾登上过太空,与同事们一样,经历过俯瞰地球效应。对地球的观察,逐渐改变了宇航员乌尔里希&mi
高温热结构是高超声速飞行器最重要的结构系统。本书第一章主要是介绍高超声速飞行器热结构的基本概念和特点,总结分析热结构的发展演变历程和分类,针对未来的发展需求分析目前面临的关键技术挑战和发展趋势。第二章针对于经典的热力耦合问题,结合热密封和连接结构,给出典型的热力耦合分析框架和分析方法,最后结合模糊数学介绍热结构的综合效
飞行汽车是综合飞机和汽车两种现代交通工具于一体的新概念交通工具,既可载人在天空飞行,又能在陆地自由驰骋。本书全面介绍了世界范围内飞行汽车的诞生和发展历程,飞行汽车先驱者及其研制产品成果,各种飞行汽车的飞行原理,影视作品中的飞行汽车,以及飞行汽车未来的发展趋势和展望。本书图文并茂、通俗易懂,力求让读者以看趣味书方式学习了
本书共分五章。章浩瀚宇宙,从宇宙的起源入手,介绍天文学的基础知识,着重讲解宇宙、星系、银河系、太阳系的构成以及太阳系内的行星等。第二章地球家园,介绍地球起源与构造人类家园美丽而奇异的景象,以及地球为人类提供的自然资源等。第三章飞向太空,介绍人类飞向大空的重大意义、重要节点,各类航天运载器和空间飞行器,以及人类月球探测、
本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用,梳理了国内外箭地对接技术的发展现状,深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求,总结了相关技术人员的长期研究成果,详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计,以及相关的实验与测试方法。著作具有创新性
本书共分6章,内容包括:绪论、模型与预备知识、基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制、带不确定性干扰观测器的FAHV无抖震快速收敛事件触发控制、含执行机构饱和与带宽受限的FAHV预设性能自适应容错控制等。
本书从理论基础角度介绍了远程火箭弹道学与卫星轨道力学的基本原理和方法。包括:常用坐标系与变质量力学原理、火箭的力学环境、火箭的运动方程、火箭主动段的运动、火箭载荷自由飞行段的运动、卫星轨道基本理论、卫星轨道摄动理论、星-地空间几何、常用卫星轨道、卫星轨道的调整与转移、再入段弹道和多级火箭。 本书主要作为飞行器设计专业
本书系统地阐述受控航天器姿态动力学的基本概念、基本理论和基本方法。本书共分六章,分别介绍自旋稳定系统、双自旋稳定系统、引力梯度矩稳定系统、气动力矩稳定系统、太阳辐射压力矩稳定系统等被动控制系统和小推力器系统、飞轮系统、地磁力矩产生器等主动控制系统的工作原理和动力学特性,以及姿态敏感器、姿态确定等有关内容。 本书可作为
本书围绕液体运载火箭动力冗余技术的工程设计进行详细论述,重点包括面向动力冗余的总体设计技术、故障诊断技术、发动机推力调节技术、推进剂交叉输送技术、控制重构技术等多项关键技术的研究成果。本书共8章。第1章绪论,主要包括概述、国外发展情况、动力冗余主要途径、主要关键技术;第2章总体设计技术,主要包括设计准则、协同关系、研制