本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,主要介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知
"本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全
本书分析暴雨、重度雾霾等极端天气对城市公共交通系统的影响机理,建立了暴雨极端天气、重度雾霾和考虑鲁棒性的城市公共交通网络级联失效模型,通过实证分析测度暴雨极端天气和重度雾霾下考虑车辆动态限行的城市公共交通系统脆弱性,得到了暴雨强度阈值、网络节点和连边最佳容量,以及不同情景下脆弱性的主要诱因,并深入分析极端天气下城市公共
本书针对混凝土桥梁粘贴钢板、CFRP加固技术,调查研究了混凝土桥梁粘贴加固耐久性状况,开展了服役环境条件下粘贴加固混凝土梁耐久性试验,揭示了湿热环境与荷载耦合作用对粘贴加固混凝土梁应力、变形、承载力、抗裂性能的影响规律,探讨了荷载与环境耦合作用下加固梁的长期性能与力学行为,提出了粘贴钢板、CFRP加固混凝土桥梁的施工控
《汽车CMF设计:理论与方法》系统地讨论了汽车CMF设计方法的由来、发展现状及未来趋势,完整地阐述了汽车CMF设计方法的基本规律和操作流程。书稿分理论篇和材料篇:理论篇从产品的色彩、纹理、材料和工艺四大要素出发,深入浅出地揭示了汽车CMF创新设计方法的原则和技巧;材料篇对汽车内外饰中使用的涂料、效果颜料、面料、皮具、塑
《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书旨在深入探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统(ADAS)的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用,包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、
《智能网联汽车智能座舱技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿,深入剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息
当前无人驾驶电动车辆技术在乘用车、商用车、拖拉机和农业机械中无处不在,本书基于无人驾驶汽车电动底盘开发的基本原理进行介绍,内容包括电动汽车的电池、电池管理系统、电机驱动系统、传动系统、分布式驱动技术、转向系统和制动系统,以及无人驾驶电动汽车环境感知系统、无人驾驶汽车的通信网络和无人驾驶电动汽车的安全设计要求等。本书可为
本书再版主编更换为黑龙江农业工程技术学院双师型教师刘剑锋,黑龙江省汽修行业协会汽车维修技能大师,专家委员会专家。本书内容包括汽车电器系统特点认知、汽车蓄电池的维护与更换、汽车充电系统的维护与检修、汽车启动系统的维护与检修、汽车点火系统的维护与检修、汽车照明与信号系统的维护与检修、汽车仪表与报警系统的维护与检修、汽车舒适
《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品,作者以年轻人的新锐视角,结合多年教学训练之经验,多角度地解读航海场景和多学科的知识,从出发前的准备,到航海中遇到的问题,唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现,对每部分知识都有独特的见解、思考、评论,从而让知识有了温度。同时