本书重点分析了拦截飞行器与吸气式高速目标博弈对抗这一新的技术领域。主要分析了拦截高速飞行器博弈制导系统模型、目标机动特性评估、信息链传递处理、博弈中制导律优化等新的制导律设计约束和机动控制要求。为大幅提高拦截概率,本书研究了分阶段多飞行器博弈拦截末制导系统的设计方法。结合拦截飞行器模型参数不准确、飞行姿态及姿态角速率存
作为一本针对小学高年级以上学生的航天基础性科普读物,全书力求做到科学、专业、普及相统一。《飞天摇篮》即太空出舱航天员是怎样炼成的?解释说明出舱活动对出舱航天员的生理、心理要求以及出舱航天员的选拔和训练过程。本分册以轻松的笔墨介绍航天员要经过怎样的训练才能考取太空漫步的“驾照”,用生动的实例展示选拔的苛刻标准和各种故事。
本教材由西北工业大学无人机“魅影”团队集体完成编写。全书内容共分为9章:第一章,无人飞行器的过去、现在和未来;第二章,无人飞行器的形与美;第三章,飞行控制的力量;第四章,无人飞行器的形与力;第五章,设计与工具;第六章,流场与数学;第七章,未来网联无人机;第八章,无人机与人工智能结合的一个应用;第九章,无人飞行器现场演示
本书从理论与实践相结合的角度出发,并融入相关前沿技术,系统地介绍了飞行器飞行动力学与制导的基本理论与方法。全书共分为13章,内容包括:绪论,战术有翼导弹运动方程组的建立,远程火箭及弹道导弹运动方程组的建立,方案飞行与方案弹道,导引飞行与弹道,大气飞行姿态动力学特性分析的基本概念,纵向扰动运动模型的建立及求解,纵向扰动运
本书系统介绍了固体运载火箭研制中的总体试验体系及试验方法。全书共分9章,内容包括:固体运载火箭发展历程、总体设计及总体试验情况概述;设计参数获取、设计方案验证、环境适应性验证、外系统匹配、总体方案验证、数字化仿真共6种类型总体试验的试验项目及试验方法;试验组织与质量控制方法;总体试验的发展趋势展望。 本书系统阐述了固体
近年来,作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究,本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章,第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状;第2章针对其工作特点,分析了旋转捷联惯导误差特性;第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果;第4章主要介绍基于
软件可靠性安全性是软件的重要质量特性,特别是对于武器型号软件,软件可靠性安全性是受关注的质量特性,各种分析方法、设计方法、测试方法的理论研究成果很多,但在实际工程应用中遇到了许多实际问题。目前,武器型号软件大多以强化软件可靠性安全性设计准则为主线开展工作,然而设计准则只是软件可靠性安全性多面体的一个侧面,如果没有其它侧
本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无
本书是作者多年来研究工作的总结,反映了当前国内外液体运载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。
本书分为绪论、无人机技术基础、无人机飞行安全、警用无人机法律法规等四个部分,系统阐述了无人机的发展与管理、警用无人机基础理论、飞行原理、无人机结构与系统、飞行气象安全、飞行过程安全等有关内容。