近年来,作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究,本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章,第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状;第2章针对其工作特点,分析了旋转捷联惯导误差特性;第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果;第4章主要介绍基于
软件可靠性安全性是软件的重要质量特性,特别是对于武器型号软件,软件可靠性安全性是受关注的质量特性,各种分析方法、设计方法、测试方法的理论研究成果很多,但在实际工程应用中遇到了许多实际问题。目前,武器型号软件大多以强化软件可靠性安全性设计准则为主线开展工作,然而设计准则只是软件可靠性安全性多面体的一个侧面,如果没有其它侧
本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无
本书是作者多年来研究工作的总结,反映了当前国内外液体运载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。
本书分为绪论、无人机技术基础、无人机飞行安全、警用无人机法律法规等四个部分,系统阐述了无人机的发展与管理、警用无人机基础理论、飞行原理、无人机结构与系统、飞行气象安全、飞行过程安全等有关内容。
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本书基于作者多年的工程经验积累,结合自抗扰控制与模型预测控制理论,分析了事件驱动控制策略在卫星姿轨控制中的应用和相关的理论与工程问题。 本书从通信卫星姿轨控制系统设计开始,介绍了事件驱动自抗扰控制和事件驱动模型预测控制在卫星控制中的应用与相关算法设计,包括姿态控制、轨道控制与姿轨耦合控制。其中,算法设计章节包含数值仿
本书围绕高分辨率对地观测体系和应用,重点从体系顶层设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合应用等方面展开论述,着力展现高分专项的系统性和全面性。本书重点论述了高分辨率对地观测体系组成、主要特征和工作原理,按照天基、临近空间、航空、地面等4大系统分别阐述所涉及的核心关键技术,围绕高分辨率对地观测体系的应
高分辨率对地观测系统管理与控制技术
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