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"本教材基于“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，以学生为中心，以能力为导向，以任务为引领进行编写。对接智能网联汽车及部件的装配与调试相关岗位，分析出岗位典型工作任务，创设真实的工作场景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，融入智能网联汽车技术技能大赛知识技能点、1+X职业技能等级证书考点，构建系统化的课

本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状，编队控制算法的分类及现有研究方法，突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法，提

本书是一本专业普及性读物，是作者对交通管理工程学科专业基本问题的系统性论述。书中提出的研究结论，具有完全自主知识产权。本书坚守了学科专业“核心”的一致性，研究过程中涉及的核心有：核心问题、核心概念、核心知识、核心能力、核心课程、核心竞争力。本书基于交通管理工程学科的发展历史，从学科使命任务角度出发，系统论述了交通管理工

本书基于我国首个超小曲线隧道TBM施工项目创新成果和实践经验，系统总结了超小曲线隧道TBM施工关键技术，构建了超小曲线隧道TBM施工法体系。主要内容包括TBM的起源与发展、类型与结构原理、工程适应性选型，TBM的组装与调试、使用保养与维修、解体退场与存放，施工准备、测量、监测与预警，质量检查与验收，工程概算与成本控制，

本书涵盖了隧道火灾安全工程的广泛问题，描述了隧道火灾动力学的相关现象，介绍了最新的研究成果，并给出了这些主要问题的详细解决方案。书中给出了详细的计算案例，以提高阅读者对隧道消防安全工程的认识。本书内容包括燃料和通风控制、燃烧产物、烟气温度、热流通量、烟雾分层、能见度、耐久性、设计火灾曲线、热释放速率、火灾探测和灭火、C

本书把人、车、路、环境综合起来考虑，以复杂微环境下的交通信号配时优化作为基线，利用尾气排放模型测算机动车主要尾气污染物的排放因子，利用熵权法量化评价指标的权重，建立了包括车辆平均行驶延误、机动车尾气污染物排放、交通参与者污染物暴露的多目标模型，使用自适应粒子群优化算法完成模型求解。本书将尾气排放模型和健康风险暴露模型有

本书主要围绕城市轨道交通系统的规划与设计进行探讨，以缓解城市交通压力、促进城市可持续发展为目标，分析了城市轨道交通在解决城市交通拥堵、提升居民出行效率方面的重要作用，同时，从轨道交通线网规划、线路设计、站点布局等多个方面展开研究，提出了较为科学合理的规划与设计策略，关注轨道交通与城市规划、土地利用、环境保护等方面的协调

随着我国基础交通设施的快速发展及“十三五”发展规划的强力推进，我国的交通建设由规模速度型发展时期转向质量效率型发展时期。在综合交通运输基础设施加速成网、交通运输业加快转型升级、现代治理能力持续提升、现代综合交通运输体系加快构建的黄金机遇期，隧道及地下工程领域在得到了全面发展的同时，也在一路前行中不断迎接新的机遇和挑战。

为了更好的参与并完成深圳地铁12号线工程，深圳市12号线轨道交通有限公司组建了建设管理团队和运营筹备团队，参与项目设计、建设、验收移交、运营全过程。项目执行过程中，遇到了一些前所未有的难题和曲折，项目团队立足于深圳地铁一、二、三期运营的经验，通过各方努力协调和沟通，在整个项目前、中、后期对项目质量、安全、进度和成本进行