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本书精选中国大运河博物馆“运河上的舟楫”展厅中的45件船模展品，展示有代表性的古代舟楫的建造时段、航行河段、演变过程、动力体系以及功能类型等相关知识与图例，阐释古代舟楫的主要形制和大运河船舶的知识体系。

本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究，内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。

本书为项目任务类教材,即依据学生的认知规律,将一系列认知、理解的项目分解成一个个典型的学习任务。全书分为7大模块共计41个学习任务,主要内容包括:船舶发展历史、船舶类型、船型和性能、船体结构、船舶动力装置、船舶设备、船舶电气、造船工艺等。通过课程学习对船舶的类型、构成、原理、结构及船舶建造工艺流程,对船舶行业的工作内容

本书根据现代造船工艺主要的焊接技术应用现状进行编写，从船舶企业对焊工技能的实际需求出发，从以下四个方面进行内容安排。一是焊条电弧焊的平敷焊、角接焊、板对接焊及管子对接焊(2G、5G)操作；二是CO2气体保护半自动焊的平敷焊、角接焊、对接焊及陶质衬垫单面对接焊操作；三是钨极氩弧焊的平敷焊、角接焊、板对接焊及管子对接焊(2

本书主要内容包括:静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、刚体定轴转动、材料力学基础、液压传动基本概念、压力控制回路及其主要元件、速度控制回路及其主要元件、方向控制回路及其主要元件、典型液压传动系统实例、液压系统的维护和使用、金属材料、汽车运行材料、平面连杆机构、凸轮机构、联接、带传动和链传动、

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《船舶工程导论》教材可作为高职类船舶工程技术专业群等设计船舶类专业的教材，也可供从事船舶与海洋工程专业的技术人员作为自学教材或造船企业作为培训教材。教共分为八个章节，首先对现代船舶的建造模式、船厂部门的组成以及船舶设计工作进行介绍，然后从船舶船体建造、船舶舾装系统、船舶动力系统、船舶电气系统、船舶涂装工作、船舶下水以及

本书系统总结了浙江省山区高速公路边坡防控及养护技术，包括公路边坡加固防护形式、边坡病害类型及成灾机制、边坡检查及日常养护、边坡病害防控技术和边坡崩塌(滑坡)工程实例等，内容全面，实用性强。本书可供公路边坡防控和养护技术领域相关研究人员与管理技术人员使用，亦可供边坡工程勘察、设计和施工技术人员等借鉴参考。