本书主要内容:全球导航卫星系统(GNSS)经过近些年的快速发展,在室外空间定位领域占据了绝对的优势地位。但GNSS信号易受建筑物、树木等外界环境的的干扰和遮挡,在实际使用中多采用捷联惯性导航系统(SINS)与之组合,形成GNSS/SINS组合导航系统。传统的单天线GNSS/SINS系统航向角可观测性弱、误差较大,不能满

本书是研究藏族历算的入门善本,译者黄明信和陈久金对其作了详细注解,是了解古代藏族历算的重要著作,此书介绍了传统藏历的主要内容,剖析其科学原理。其历史悠久、文献丰富,对农牧业的生产生活起着重大的指导作用,具有重要的历史价值和广泛的现实意义。

本书内容包括漆黑的太空,隐藏着无数的秘密,它谙熟万物的起源,见证着物种的兴衰。那么它自身又有着怎样的渊源呢?是怎样被人类逐渐认识的?茫茫太空又暗藏着哪些危机?人类是否已经意识到这些危机?又为它做出了哪些保护行动呢?来这本书中寻找答案吧。

本书将科普知识与日常生活中的问题和现象结合,配以生动有趣的插图,带领读者了解关于宇宙的过去、现在与未来,探究宇宙的真相,带领读者进入科学殿堂,打思维壁垒,共同探索科学真正的美。

本书有三个小主人公,乐乐、糖糖和鼠标,在杨爷爷和他的小宠物机械狗小腊肠的带领下,他们开始了一场跟随风一起的旅行,在奇妙的旅程中,三个人对风有了许多了解,例如风是如何形成的,风的作用和给人类带来的自然灾害,以及人类对于风能的利用等。通过了解这些与人类日常生活密不可分的实物,让孩子对平时没有注意到的东西有一定的了解,让孩子

本书中有三个小主公乐乐、糖糖和鼠标,一天,糖糖在白天看到月亮出现,产生了许多好奇和疑问,在杨爷爷和他的小宠物机械狗小腊肠的带领下开始了一次奇特的月球冒险之旅。在旅程中,他们了解到了许多与月球相关的知识:例如月球是如何形成的,月球与潮汐的关系,月球上的坑坑洼洼是怎么来的,还有古代的人对于月球的认知和现代人对于月球的探索等

本书有三个小主人公,乐乐、糖糖和鼠标,故事是由糖糖突发奇想开始的,他想到如果地球毁灭,人类将失去家园,充满了担心和困惑。三个人在杨爷爷和他的小宠物机械狗小腊肠的带领下,开始了一段时空穿梭的旅程。在旅程中,他们明白了从出生到消亡的自然规律,了解了地球的过去,并且认识到地球为什么会出现生命的真正原因。这本书带孩子了解我们的

本书共五个部分、15章，介绍了三峡工程蓄水运行库区地质灾害防治研究成果，包括地质灾害监测预警与风险控制、滑坡复活特征与新型治理技术、岩质岸坡劣化失稳与测试评价、崩滑涌浪复合成灾模式与工程治理，以及三峡库区地质安全保障措施等关键科学技术问题。

本书针对GNSS超快速轨道产品生成中时效性差、精度低及模型单一等问题,从卫星精密定轨基本原理出发,研究了基于星地几何构型的定轨地面跟踪网布设模型,精细化处理了预报轨道中ERP参数,探讨了北斗三代定轨中不同跟踪网融合方法,构建了北斗二代与三代联合处理中系统偏差参数预报模型,建立了机器学习方法在预报轨道钟差产品中应用策略。

本书浓缩了近十年来东海盆地西湖凹陷石油地质研究的最新地质研究成果与理论,主要包括如下五章内容。第一章系统论述了盆地区域地质背景、地质构造特征与演化规律;第二章系统刻画了西湖凹陷层序地层发育特征与主要沉积体系的空间展布规律及演化;第三章系统分析了西湖凹陷煤系烃源岩的发育、演化及生烃特征;第四章深入分析了不同地区、不同类型