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本书从电机驱动开发角度出发，共5章，主要内容有电机控制技术基础、MDK5使用、STM32电机控制实验(基础驱动)、STM32电机控制实验(高级驱动)、STM32电机控制实验(实际应用控制)。本书内容系统，实践内容涵盖了电机驱动的主要知识点，同时充分考虑应用型本科院校的教学需要，实用性强；课题设计思路详细，既有任务要求，

本书主要从公交驾驶员服务方法、公交车辆行驶的全过程中容易出现的问题以及服务要求、规范、标准等方面阐述创新服务方法，切实指导公交驾驶员以安全驾驶为基准，从全心全意服务乘客出发，打造文明公交和谐出行，助力公交深化改革创新。

本书主要讲述的是作者在参加技能竞赛以及在实际工作中所总结出的关于大型管道装配的方法、经验和技巧，这已经形成了一种新的装配工艺，是一种创新大型管道装配的技术方法。

本书是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。汽车漆膜是涂料施工于汽车基材上所形成的固态连续膜，通常由多道涂层组成，一般包括底漆层、中涂漆层和面漆层。由于汽车使用过程中不可避免地会遇到剐擦、碰撞等，汽车漆膜难免出现磨损，因此需要进行相应的修补工作，对汽车漆膜进行修复，确保车身的外观质量。修补后的漆膜往往由于种种因素导致

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本书是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。本书主要阐述的是在伸缩缝日常养护工作中的基本情况、及时创新过程、病害巡查诊断、桥梁伸缩缝微创工作法施工要点及典型维修案例分析等。传统桥梁伸缩缝损坏后一般是进行伸缩缝的整体更换，本工法使用维修专用工具对损坏伸缩缝进行维修，对损坏部件进行更换并整体加固，一方面占路时间短、操作难

本书是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。本书主要阐述的是利用超大直径盾构内部空间优势，在国内首次在超大直径盾构机上应用同步双液注浆，同时开创性的将传统的地面拌合站改移至盾构机台车上，设计形成了同步双液注浆“制-运-注”一体化集成系统，这在国际范围内尚属首次。该系统实现了全过程自动化控制、零粉尘绿色文明施工，不但可

本书是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。集装箱岸桥是港口装卸作业的重要组成部分，其远程化操控是未来几年我国各地区港口智能化建设的主要趋势。本书主要介绍集装箱远控岸桥安全高效稳定操作方法，根据近年来在集装箱远控作业方面积累的经验，详细介绍集装箱远控岸桥的安全操作方法，包括远控设备的控制系统界面布局以及安全操作步骤和

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