本专著旨在系统介绍海上无人系统导航技术的概念、理论、方法和系统设计。第一章主要介绍了海上无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了海上无人系统普遍采用的导航技术。第十章和第十一章分别介绍了

线导通信技术来源于制导武器，采用有线通信方式实现“人在回路中”对武器的操控与监测。本书针对水下航行器有线通信技术的原理、组成、设计、应用和发展方向，分别从信号传输技术、通信信道特性分析与建模、线团成型技术、线缆布放技术、线导系统设计技术、线导通信技术未来应用方向等方面进行论述。书中依据有线通信信号传输特性的不同和线导通

本书简要介绍了升船机发展情况及升船机类型，详细论述了升船机主要技术指标、设备组成及调试技术要求，并对升船机单机调试、分系统调试、联合调试及实船试验、安全性能试验等进行了系统阐述。

全书共26章，包括海战伤救治的组织和工作流程、急救、休克、疼痛控制、伤情评估、伤员检伤分类，以及落水伤员，颅脑损伤，眼部损伤和疾病，骨骼、关节和肌肉损伤，胸部损伤，腹部损伤，伤口，火器伤，冲击伤，特殊武器损伤，烧伤、化学品飞溅伤、烟雾吸入和触电，中暑和其他热疾病，中毒，瘫痪、行为异常和昏迷，胸痛和其他心脏疾病，呼吸道疾

本书的主要内容包括：商船间碰撞事故，商渔船碰撞事故，触礁、搁浅类事故，自沉类事故，风灾类事故，火灾及爆炸类事故，工伤类事故，触碰类事故，污染类事故及其他事故等十篇，共四十二个案例。每个案例又分为：事故简介，一、事故船舶、海员、天气及通航情况，二、事故经过，三、事故原因及责任认定，事故点评，拓展知识点及关联试题等六个部分

建模与仿真在船舶混合动力系统的设计中非常重要。通过计算机仿真可以依据模型特性进行系统参数设计、参数调整、运行过程的性能预测，在实物建造之前获得最佳的设计参数，降低开发成本，缩短开发周期。作为一种极有潜力的节能、减排技术，船舶混合动力系统受到船厂、船东和研究人员的广泛关注。研究和发展混合动力系统，对我国建设海洋强国、探索

本书以长江上游航道为研究对象，重点围绕航标维护、数字航道建设和山区航道整治三个方面，对长江上游航道建设养护关键技术展开了全面细致地研究探讨。同时，基于长江上游库区航道的演变特征和养护难点，提出了库区航道的养护对策。最后，依托长江万州库区航道，研究长江上游库区航道高质量示范区建设思路和实施路径，并提炼未来长江上游航道建设

本书内容包括常用运输船舶和渔船的分类方法、各种船型的基本特征、船舶结构基础知识，以及外板与甲板板、船底结构、舷侧结构、甲板结构、舱壁结构、首尾结构、上层建筑和机舱棚结构、各类常用运输船型的结构特点和木质渔船船体结构特点。

本书共6章，内容包括：影响航海的气象要素、大气环流、影响航海的海洋环境要素、船舶海洋水文气象观测、影响航海的主要天气系统及其特征、航海气象信息的获取和应用。

建模与仿真在船舶混合动力系统的设计中非常重要，研究和发展船舶混合动力系统对我国建设海洋强国、探索两极地区、实现碳中和国家战略具有重要意义。本书以船舶柴电混合动力系统为主要案例，阐述船舶多能源混合动力系统的原理、建模理论与仿真方法，通过循序渐进的理论讲解与编程操作练习，使读者逐步学握混合动力系统设计的基本原理、主要方法与