本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线，以实际、实用、实践为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调、

本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象，研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点，通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题，并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型；结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动

本书主要阐述航天器结构超高速碰撞过程的数值仿真技术。对单层板、蜂窝夹层板、泡沫铝等航天器舱壁结构及Whipple、填充、铝网等航天器防护结构给出了球形空间碎片超高速撞击过程的数值仿真方案,同时对航天器上的多层绝热材料、电子设备、电缆、管路等部件也给出了超高速撞击仿真示例和撞击特性关注角度。本书主要是针对高等工科院校航天

《小卫星及其监管》以航天法学专家的视角，汇集了小卫星领域的新鲜材料，探讨了小卫星技术的新发展、空间碎片、小卫星监管法规等问题。作者有着难能可贵的全局视角、国际视角，尤其是监管法规、空间碎片方面的讨论，非常独到。同时，《小卫星及其监管》概要描述了小卫星的形状、朝向、机动能力、可观测性、通信能力、轨道风险、轨道结构等特性，

本书主要介绍了载人航天逃逸、救援与安全相关的各方面内容，包括航天员生存和野外训练，在发射台上、发射期间、空间飞行和返回地球等航天飞行各个阶段的救援与安全设计，以及水星号、双子星座号、阿波罗号、猎户号、东方号、联盟号、神舟号飞船，以及NASA航天飞机、暴风雪号航天飞机、欧洲航天飞机的逃逸塔及弹射座椅设计与实践等内容。

《关于太阳系中大星体间优化飞行的初步理论探讨（再版）》为关于航天力学中优化理论研究的学术专著，提出了一种太阳系中大星体间优化飞行的新方法，主要论述在太阳系中飞行时轨道各子弧如何优化设计及如何优化拼接等。全书共5章，分别为：引论；绕地飞行航天器的发射轨道理论；返回中的一个优化问题；有关小推力轨道；关于太阳系中大星体间的优

运载火箭数字样机工程

航天器软件测试技术与实践

*优控制理论已经成为航空航天工程中的一个重要领域，是高等院校自动化专业的学生及工程师必须掌握的一门理论。《*优控制在航天器中的应用》介绍如何从变分计算的基本理论开始，一步步得到必要条件的过程。同时，介绍*优控制中的基本计算方法。《*优控制在航天器中的应用》的优点是可读性强，只需要读者具备和了解相关的工程背景、数学基础知

《月面遥操作技术》第1章概要的介绍了月面巡视器遥操作任务概况以及所涉及的关键技术，并归纳了国内外巡视器遥操作现状；第2章详述地形重构过程中的图像数据解析、预处理、特征点匹配、三维解算、地形图产品生成的方法，以及采用计算机视觉相关原理实现巡视器在月面行进中导航点精确定位以及机械臂探测目标点的定位方法；第3章重点介绍三层规