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本书以数字信号处理理论为基础，详细介绍了与之相关的系统设计知识，内容涵盖了数字信号处理系统算法及其组成、高速数据采集技术、半导体存储技术、高速数据通信技术、DSPs与FPGA技术，以及电磁兼容与印刷电路板设计技术等。

本书重点阐述容积卡尔曼滤波算法与应用。分析了容积卡尔曼滤波算法性能;在高斯模型假设条件下给出新的容积卡尔曼滤波算法:研究了特殊系统模型条件下以及非理想噪声条件下相应的容积卡尔曼滤波算法，并应用于基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基实时轨道估计中 本书既可供从事非线性系统状态估计等相关技术工作的科技工作者参考也

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本书系统性地阐述了5G无线网络优化技术的基本理论及实践全过程，从5G无线网络优化的概念、无线网络工程相关理论知识到数据采集及优化分析，再到专题优化及共建共享优化，全书整体逻辑清晰、结构完整，通过分析大量的工程实践经验和案例，达到理论结合实践的目的。本书是一部综合5G无线网络原理与优化实战经验的专业性图书，可作为无线通信

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面向未来全场景万物智联时代碎片化、极致化的应用需求，现有移动通信网络资源调度主要针对单一场景采用人工设计资源调度策略，难以满足全场景的按需服务的需求。为此提出知识定义的资源智能优化调度，利用人机赋能获取网络知识，由知识指导生成网络资源调度策略，实现网络资源与智能调度的实时适配和动态拟合，有望满足6G全场景服务的需求。本

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