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时空数据的异质性与稀疏分布特征制约了数据挖掘算法的实现，显著影响时空数据刻画与分析能力。因此，研究异质分布稀疏时空数据重构与预测方法对于精准刻画地表自然与社会系统具有重要意义。本书通过融合时空统计和机器学习方法，提出了时空缺失数据渐进式插值、稀疏时空数据重构、顾及时空异质性的动态预测等模型。通过这些创新方法，本书为时空

本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

本书基于近年来北冰洋多学科的调查与研究资料，概述北冰洋的地形地貌、现代海洋环境、冰盖与冰川作用、构造演化历史和区域地质特征。在此基础上，系统总结我国第1次至第11次北极科学考察的研究成果，全面归纳和展示我国学者在北冰洋沉积学、地层学、古生物学、矿物学、地球化学、古海洋与古气候等领域取得的研究进展，如北冰洋近现代生源沉积

本书是以青藏高原气候变化特征及其影响效应为主题的第二次青藏高原综合科学考察研宄任务的成果。从近两万年、近两千年历史演变及近代气候变化的视角，综合剖析青藏高原气候特征及季风、中高纬度系统变化对高原气候格局变化的影响，青藏高原近年来暖湿化趋势的观测事实、成因及对植被区域性特征的影响和青藏高原灾害天气特征变化趋势及其与气候变

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本教材通过介绍庐山地区地质、地貌、气象、水文、土壤、植物和动物等自然地理要素的基本特征，以及自然地理野外工作的基本方法、基本技能和工作技巧，服务于高等学校地理科学、地理信息科学及相关专业的庐山自然地理野外实习工作；同时，本教材也可以用于庐山地区研学、旅游等活动的参考资料。