本书全面探讨了新能源汽车中复杂的控制系统及其在提升车辆性能、安全性和驾驶体验方面的作用。书中不仅深入解析了电池管理系统、电机驱动与控制策略、能量回收机制等关键技术，还详细介绍了车辆动态控制、智能驾驶辅助系统以及车联网技术的应用。通过结合实际案例和最新的研究成果，本书展示了如何通过优化整车控制系统来实现更高的能效比、更长

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制

本书全面、深入地探讨AI技术在智能汽车自动驾驶领域的应用与发展。通过对智能汽车自动驾驶与AI的交汇、认识AI技术、AI驱动的环境感知技术、AI驱动的导航定位技术、AI驱动的决策规划技术、AI驱动的控制执行技术以及AI驱动的用户体验技术等方面的详细介绍，本书为读者提供一个全方位、多层次的视角，以理解AI技术的核心原理与应

本书以Sidelink技术的国际标准为主要内容，介绍了一个完整的5GSidelink系统。本书首先对从LTED2D技术到5GSidelink技术的演进、5GSidelink的应用场景和技术需求进行全面的梳理，对5GSidelink技术从核心网到接入网、从物理层到接入网高层的标准化过程进行系统的介绍；然后对5GSidel

本书是在总结公路双连拱隧道先行洞与中隔墙同步施工技术经验和科研成果的基础上，经分析梳理及试验论证后编制而成，目的是提升公路双连拱隧道施工效率，满足公路双连拱隧道施工质量、安全、环保等要求。全书共包括8章，主要内容包括：施工准备、隧道洞口及明洞施工、先行洞施工、后行洞施工、超前地质预报与监控量测、安全生产与环境保护要求、

本书是在充分调研和总结公路桥梁挂篮设计与施工技术经验和科研成果，经分析梳理、试验论证的基础上编写而成，目的是指导公路桥梁挂篮的设计与施工，更好地保障桥梁施工质量和安全生产。全书共分为8章，主要内容包括：挂篮设计，挂篮的制作与安装，挂篮的检验与使用，挂篮工程数字化，施工安全与环境保护。为了便于读者使用，本书结尾附有挂篮前

为推动高速公路隧道路段交通安全设施的合理设置，改善高速公路隧道路段行车环境，提高高速公路隧道路段的安全性，作者在系统总结我国高速公路隧道路段交通安全设施设置实践相关经验的基础上编写了本书。全书共分为6章，主要内容包括：基本要求、标志、标线、视线诱导设施、防护设施。同时在结尾附有各类交通安全设施设置表及工程应用示例。