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本书共6章,第1章绪论,阐述了声呐设备的技术体系发展、主要功能、分类与组成、主要战技指标;第2章声呐系统优化与综合集成,从声呐工作环境优化、声呐系统综合集成、作战系统综合集成等方面进行了阐述;第3章发射系统,主要阐述了发射信号源、发射多波束形成、功率放大器、匹配网络等主要组成部分的电路结构与形式;第4章接收系统,着重介

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本书描述了在船舶与海洋工程的动力装置中使用代用燃料的可行性和使用现状，系统地介绍了船舶动力装置中的常见替代燃料，并着重介绍了液化天然气、生物柴油及其混合物作为船舶动力装置燃料的应用过程，以及合成煤基燃料在船舶动力装置中的燃烧效果。书中的各章都以概要的方式结尾，可以使读者对章节的主要内容有一个快速而清晰的理解。本书对船舶

本书所述理论和方法主要针对水下地形匹配导航系统的初始点定位不确定性导致的系统运行初始阶段滤波不稳定问题展开,主要内容包括:水下地形匹配定位精度分析、地形有效测量点识别与筛选、地形匹配导航系统高精度初始定位方法等。这些内容均是解决水下地形匹配导航系统滤波初始化问题和滤波稳定性问题的基础理论和关键技术,也是团队成员多年的研