船舶安全航行不仅直接影响到港口的效益、船员的安全,同时,也关系到港口可持续性的发展。本书结合港区航道的通航环境及特点,将计算机视觉技术应用于港域目标船舶的检测与识别,建立和完善了船舶视觉跟踪控制系统,着力解决控制河段目标船舶的视觉跟踪难点,并实现船舶视觉跟踪系统的智能化。该船舶跟踪系统可以自动完成船舶航行状态信息的采集
本书参考了高等学校航海技术专业本科普通班《2021年航海英语教学大纲》和《中华人民共和国海船船员培训大纲(2021版)》“航海英语”的大纲要求进行编写的。本教材共15个单元,内容包括:航海图书资料、航海仪器、航海气象、船舶结构与设备、船舶操纵与避碰、船舶稳性与强度、船舶安全管理与PSC检查、国际海事公约、标准海事通信用
本书针对1997—2019年建设30万吨级及其以上特大型船坞工程中所遇到的关键性水力学问题:大型船坞坞门设计及船坞灌泄水流道设计中的水力学问题开展项目研究。为保证研究成果达到最终的研究目的,采用了理论分析、模型试验、数值模拟等多种手段,对上述水力学问题进行综合分析研究。第一部分为大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论研
本书讲述一位荷兰航海探险家威廉巴伦支三次带领他的船队不畏艰险,试图穿越北极,寻找一条连接欧洲与中国的北方航道的故事。但第三次的航行却把他们困在了北极高地的冰封之中。他们被迫忍受严寒,在恶劣的气候中挣扎求生,并在北极极夜的情况下度过了整个冬天,这是人类历史上的次。他们在经历灾难的同时也改变了历史。虽然他们终没有抵达彼岸的
本书共五章,内容分别为船只目标雷达成像技术概述、合成孔径雷达成像原理、合成孔径雷达成像技术、逆合成孔径雷达成像技术、基于SAR/ISAR联合处理的运动船只图像重聚焦技术。
本书的主要内容除常规船舶外,对新颖海洋科学调查船、客船、海洋风电运维船、LNGFPSO,以及高性能小水线面双体型船设计介绍了详尽的应用。本书内容对从事船舶设计、建造、航运、检验、教学和科研等部门人员均有参考和使用价值。
本书共7章,首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性,研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法;其次针对无人船参数的不确定性,提出了容积平滑变结构滤波方法,解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题;最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱
本书共个项目,内容包括:船舶主柴油机的操作与管理、船舶轴系的操作与管理、船舶舵机的操作与管理、船舶电站的操作与管理、辅助设备的操作与管理、防污染设备的操作与管理。
本书共三章。第一章绪论,概述了海上设施的定义和种类,阐述了有关海上设施值班设备和通信设备的配备要求,并概述了航海图书资料的查阅方法;第二章海上设施避碰与值班,介绍了《1972年国际海上避碰规则》,介绍了船舶和海上设施的号灯、号型、声响和灯光信号,以及常用的国际信号旗的使用方法,阐述了海上设施值班的要求、判断碰撞危险的方
本书六章分别是:第一章,公共用语;第二章,机舱日常业务;第三章,与驾驶台联系;第四章,应急情况下的用语;第五章,对外业务联系用语;第六章,PSC/ISM检查用语。