本书是职业教育城市轨道交通类专业教材，以项目形式编写，以城市轨道交通系统行车专业岗位所需的理论知识和操作技能为主，对城市轨道交通行车组织(主要是地铁和轻轨)进行了较详细、较全面的描述。全书共10个项目，主要内容包括行车组织基础、正线正常情况下的列车运行组织、车辆段的列车运行组织、ATC设备故障时的列车运行组织、车站联锁

本书采用图解的形式，把不易理解的二手车鉴定评估流程、操作方法，以图示化、图形化的直观形式展示出来。本书主要包括二手车的基本概念、二手车评估准备、静态检查二手车、动态检查二手车、二手机价格的评估、二手机车收购与销售、二手车的网络交易以及二手车鉴定评估报告撰写八个项目。本书图文并茂、通俗易懂，即使没有汽车专业知识的二手车鉴

本书是“职业教育城市轨道交通专业教材”之一，是根据城市轨道交通培养方案编写的项目式职业教材。通过6个项目下的20个任务，比较全面地介绍了城市轨道交通的继电器、轨道信号、信号机、道岔、转辙机、轨道电路、应答器、计轴器、6502电气集中联锁、计算机联锁、列车自动控制(ATC)系统、列车自动防护(ATP)子系统、列车自动监控

本书将首先简要分析船舶与海洋工程的意义和内涵，以及船舶与海洋工程的任务是什么，并在此基础之上围绕船舶与海洋工程展开。在海洋贸易运输方面，通过对于船舶知识的讲解让读者从新角度理解海上丝绸之路，并简述传统船舶和高技术船舶的种类和概念。在海洋科考方面，本书将从极地科考技术与装备、水下技术与装备和水下探测技术与装备三个方面来说

《船舶消防》一书，由大连海事大学航海训练与工程实践中心的杜林海、陈永盛、乔志主编，共包括船舶消防安全管理、海船消防理论、船舶防火结构、通风系统、脱险通道、船舶消防器材、火灾的探测和报警、固定消防系统、船舶消防组织及其训练九章内容。

本教材分为上下两篇，共八章内容。上篇为理论篇，包含4章内容：第一章为商船概述，第二章为渔船概述，第三章为船舶信号部分，第四章为商渔船导助航及相关设备。下篇为实践篇，包含4章内容：第五章为商渔船碰撞事故的规律和成因，第六章为船舶应急，第七章为商渔船长谈避碰，第八章为典型案例分析。

智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素，其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段，自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线，而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向，其核心是在单车智能自动驾驶的基础上，借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合，实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展

近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了