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从见证英国民主运动，到探索南太平洋，再到参与美国独立战争，彼得·摩尔通过讲述“奋进”号于1764至1778年间三个阶段的航行历程，展现了英国自七年战争以来的政治及社会文化的发展，在南太平洋进行的科考探索，以及美国独立战争前夕与北美殖民地之间的政治博弈和斗争。“奋进”号既是启蒙精神的继承者，也是18世纪后半

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海洋水动力工程研究论丛，本书即是对天津中心渔港工程相关研究回顾，也是对主要研究成果的一次技术总结。依托该渔港工程所开展的室内水动力学物理模型试验、室内土工离心机模型试验、数值模拟计算、现场原位观测以及船行波影响等研究工作，针对港口泥沙回淤、码头泊稳及防护、防波/挡沙堤安全稳定等问题，得到主要研究内容和结论如下：1）根据

本书根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性。基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法。系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿

本书为《水运工程施工标准化建设指南现场布设篇》分册。全书以推动实现水运工程建设管理的标准化、规范化、精细化为目标，从提高水运工程建设生产和生活环境着眼，坚持“以人为本”和“绿色、安全和环保”理念，从实际出发，倡导工厂化、集约化的施工生产，兼顾了指导性和普遍性的要求，细化明确水运工程施工现场布设内容，包括了总则、总体布局

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海上航路将被海洋分隔开的大陆连接起来。与陆地上的道路不同，每次航行时，海上航路都有可能如同海市蜃楼般消失不见。没有可靠航海图的海洋航行，就如同在黑暗中摸索前行一样充满了危险。于是，航海图成为人们驶往新世界的必备工具。航海图的诞生是人类俯瞰世界的尝试。与航海图相伴的一次次神奇发现之旅，也是人类不断探索世界、拓展认知边界、

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