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本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基

运输行业是一种资金密集、投资回收期长、受国际政治因素、宏（微）观经济政策、客观地理环境、世界贸易流向和自然气候条件影响极大的行业，它受各种监管严格，生存环境极其复杂，生产经营存在诸多的不确定性等特点，客观决定了航运经营所面临的除一般企业所共有的风险外，还需面临航运业所特有的风险。通过制度的约束持续针对风险管理体系的内部

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随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，本书重点研究了内河航运运动船舶视觉检测算法。为了使读者系统地了解运动船舶检测领域的理论及算法，本书分析了运动目标视觉检测和内河航运运动船舶检测的外研究

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本书内容丰富且充满趣味，通过对世界上一些重要历史时期船舶的发展进程、特点、代表性航海大事件以及船舶的描述，让读者了解船舶发展史及其在人类发展史中的重要意义。翻开本书，每个跨页的中央都会立起一个超大的船舶模型，给读者带来超强的视觉震撼！每个跨页中还有多个小型立体船，对文字内容进行补充说明，让读者们过饱眼福。

《港口研究与实践》是作者二十余年来对中国港口尤其是宁波港口的研究成果集。全书包括对港口发展的战略、对港口集装箱系统、现代综合物流系统、通关综合服务枢纽、海铁联运综合试验区、自由贸易港以及它们所延伸的港口一体化、港口经济圈、深水港资源等港口理论与实践的思考与研究，数据与分析相结合，有理有据，《港口研究与实践》的出版对宁波

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