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无人驾驶是通过智能化驾驶系统，部分或完全的代替人类驾驶员的汽车行驶控制技术。在机器学习、大数据和人工智能技术大规模崛起之前，无人驾驶系统解决方案基本依赖于传统的优化技术。近年来，随着计算机视觉、自然语言处理以及智能决策等理论技术的快速发展，无人驾驶已经成为人工智能z具前景的应用领域之一。本书共分八章。第一章概述，主要论

本书总结了在桥梁群的组织建设中，创新的组织管理制度和模式的践行经验，主要从如何基于横沥岛尖的片区发展特点，地域特点，项目特定特点，参建方的特点，到提出量身定制的组织建设管理模式的具体思维及方法的核心历程，科学客观地充分研究分析，到践行过程中的具体举措，实践的成果的总结。这一项目群建设组织经验将成为示范如何改变传统基础设

本书以铁路车站信号自动控制系统的技术发展为线索组织内容，以车站联锁室内外设备为基础，涵盖了6502电气集中及计算机联锁系统不同类型相关设备的基本原理、系统结构、设备组成、设备日常维护及故障处理等方面的内容。全书共分为3个单元，分别是车站联锁认知、电气集中联锁系统的认知和计算机联锁系统的认知。

本书系统分析了陡坡高桥墩桩基的稳定性，探索了陡坡上高桥墩桩基工程建造新技术。主要内容包括陡坡路基上高桥墩桩基内力变形及稳定性国内外研究现状分析；依托工程的陡坡路基土体物理力学及改良试验研究；极限上限法分析高陡填方边坡稳定性；极限上限法分析高陡挖方边坡稳定性；考虑锚(索)杆框架梁加固路堑陡坡稳定性研究；考虑坡顶超载的填方

本书面对我国城市群、都市圈的快速发展，针对多制式轨道交通复合网络在协同运输组织、综合安全保障、智能信息服务等方面的迫切需求，重点从应用和实践角度开展研究分析，建立区域轨道交通多制式协同运输与服务应用体系，研究应用技术，开展同制式跨线和跨制式应用实践探索，归纳提炼应用实践导则。

本书结合广州明珠湾大桥施工项目(简称明珠湾大桥项目或明珠湾大桥)，系统研究基于RiskyProject的工程项目工期与成本风险集成管理信息系统开发过程，全面闸述基于RiskyProject的工程项目工期与成本风险集成管理信息系统的强大功能。全书共分为6章，主要包括导论、概念界定与理论基础、明珠湾大桥施工组织安排与施工方

全书分为通用知识和专业知识两篇。通用知识包括七章，分别是电工电子、电机电器、机车运用与统计知识、机车保养与整备作业、牵引计算与列车操纵、列车制动、行车安全装备。专业知识包括五章，分别是总体与转向架，高、低压电器及辅助电气系统，牵引电传动控制系统，空气管路与制动系统(DK-1型)，故障处理。