智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。

强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；

随着我国经济的快速发展，游艇活动已成为人们的浏览观光、休闲娱乐、商务接待的一种新方式。提高游艇驾驶技术、确保游艇及人员的安全，并顺利通过海事局游艇驾驶员适任评估、考试、取得“游艇驾驶证”，是游艇操作的关键。 本书从航行安全及相关安全管理法规、游艇航行基本知识、游艇操纵基本知识、游艇避碰技术、游艇机械推进动力装置、

本书为“高速铁路基础研究与技术创新丛书”之分册。本书以中国铁路主数据中心设计经验为基础，凝练了中国铁路设计集团有限公司近30年来积累的高速铁路信息及相关领域科研和工程经验。本书内容以高速铁路数据中心的全过程规划设计为主线，重点论述了铁路数据中心基础设施规划与总体设计，建筑、结构、电力、暖通、消防、智能建筑、信息系统配套

车辆基地是市域铁路车辆及各系统设备设施的运营管理、维护、检修及救援基地，也是市域铁路运营物资的仓储物流基地和员工教育培训基地。车辆基地对保障市域铁路安全高效运营具有重要作用。本标准由25章组成，内容包括总则，术语，车辆基地布局及功能设置，动车组主要技术条件及检修修程，检修工作量计算及设计规模，出入线、总平面及线路布置，

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《铁路货运安全管理体系建设》一书旨在深入探讨铁路货运安全管理体系的建设，通过对安全管理理论基础、管理体系内容、安全分析与评价、应急管理、奖惩管理以及分析与总结等方面的系统阐述，为铁路货运行业提供一套科学、全面、可操作的安全管理指南。书稿内容同时注重安全教育培训、货运和装载加固安全管理、行车安全管理等环节，全方位提高从业

本书对路桥工程施工中的重要内容进行全面梳理，结合图表可快速掌握施工要点和安全管理要点。本书分别从概述，路基、路面以及道路附属工程施工技术，桥梁的上部、下部以及其他施工技术，道路和桥梁的养护技术等方面入手，介绍了路桥工程施工管理与养护技术。然后讲解了路桥工程施工作为路桥建设中一项重要的环节，是把施工图纸变为实际工程的重要

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