本书为作者多年来在多智能体系统分布式协同控制领域的研究成果,系统阐述了一致性理论框架下的分布式安全协同控制与优化理论和技术。全书共9章,以分布式一致性理论作为贯穿全书的核心脉络,在给出多智能体系统一致性理论、分布式编队控制、分布式优化博弈问题的研究背景(第一章)以及基础数学知识(第二章)的基础上,详细阐述了全局通信图信
长时间以来人们在处理布尔网络方面一直缺乏一个有效的分析和计算工具。自从2000年初程代展等人将半张量积引入到布尔网络研究之后,人们对布尔网络的认识得到了有意义的深入和进步。然而,布尔网络理论还需要丰富和扩展,有些问题还没有得到有效解决,例如耦合布尔网络的同步化问题。因为在现有的文献中,关于带外部输入的主-从布尔网络同步
Python语言语法优雅、清晰、简洁易学,很适合初学者作为程序设计入门语言进行学习。本书介绍Python程序设计的基础知识。全书以项目化体系编写,介绍Python程序设计的基本思想和方法,培养学生利用Python语言解决各类实际问题的能力;以“项目案例”为驱动,辅以知识点的讲解,突出问题求解方法与思维能力训练。全书共9
本书从用户、计算机、程序员及C语言之间的关系开始,以计算机由五大部件组成且采用二进制为背景知识,深刻剖析了C语言的知识点。如本书给出了完整的表达式求值规则;明确了指针变量的主要作用,即指针变量作为形参时,可用于扩展存储单元的使用范围,并像数组那样标识一组存储单元。除此之外,本书还引入了虚拟变量的概念,清晰地揭示了二维数
本书按照《高等职业教育专科信息技术课程标准(2021年版)》的要求,从办公应用中所遇到的实际问题出发,基于“项目引导、任务驱动”的项目化专题教学方式编写而成,体现“基于工作过程”“教、学、做”一体化的教学理念和实践特点。本书以Windows10和Office2019为平台,将全书内容划分为5个学习情境、16个项目案例,
本书以项目案例为载体,介绍计算机网络的基础知识和技术应用。本书的主要内容包括认识网络世界、认识网络设备、网络数据通信基础、计算机网络体系结构、组建局域网、虚拟局域网、无线局域网、网络服务、Internet、网络安全及管理10个项目。将每个项目设计成多个任务,分别介绍相应的知识和技术,并通过实训项目帮助读者进一步理解技术
本书主要介绍关系数据库的设计和SQL查询应用等知识和技能,共分为8章,包括关系数据库设计基础、实体-联系模型、关系模型、关系数据库设计理论、SQL基础、SQL查询、SQL的高级功能和大数据时代数据管理技术等内容。本书着重于以项目、案例导入概念,以"够用、能用”为目的对概念进行阐述,注重培养学生的实践能力。本书可以作为高
本书是围绕《Web前端开发》职业技能等级标准(中级)和院校Web前端开发专业方向PHP、MySQL等主干课程编写的配套实践教程,书中的代码均已在开发环境和浏览器上运行通过。本书综合院校相关专业课程知识体系、Web前端开发岗位技能要求、《Web前端开发》职业技能等级标准(中级)中职业技能三者之间的知识和能力,并将其提炼成
Python语言不仅语法优雅、清晰、简洁,而且具有大量的第三方函数模块,因此很适合初学者作为程序设计入门语言进行学习,对学科交叉应用也很有帮助。本书介绍Python语言程序设计的基础知识。全书以Python作为实现工具,介绍程序设计的基本思想和方法,培养学生利用Python语言解决各类实际问题的开发能力。在编写过程中,
AutoCAD2022是计算机辅助绘图和设计软件,广泛应用于机械、建筑、室内装饰装潢设计等各个领域,可以轻松实现各类图形的绘制。本书知识从零开始,以丰富的实例和上机练习操作,系统并全面地讲解了AutoCAD2022图形绘制和编辑相关功能及行业设计实战应用。本书内容同时适合AutoCAD2018、2019、2020、20