本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论,从自动驾驶的背景知识开始,对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论,并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。全书共15章:第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等);第2章简要介绍自动驾驶的基础理论,即计算机视觉和深度学习
本书为引进版图书,原著由国际知名隧道专家AlunThomas博士所著,是一部涵盖了喷射混凝土隧道工程相关各方面的专业著作,从喷射混凝土材料,到详细设计,再到施工管理均有述及。本书为原著第2版的中文版图书,除对第1版内容进行全面更新以反映最新发展外,还扩展了永久喷射混凝土、喷涂防水创新技术、纤维混凝土和复合衬砌设计等章节
本书是关于河南公路桥梁技术的系统性论述,以20世纪60年代以来河南公路桥梁技术的发展、应用为主线,介绍了河南省具有技术创新或技术特色的典型桥梁。全书分为8章,包括概述、钻孔灌注桩、预应力混凝土T梁、大跨预应力混凝土连续梁(刚构)桥、拱桥与缆索承重桥梁、钢混组合梁桥、波形钢腹板组合梁桥、桥梁模态健康监测技术等内容。书中还
本书是中国公路建设领域涉路行为安全评价的专业指南,编写组成员长期从事道路安全评价技术研究与实践的工作,系统地研究和总结了涉路行为评价的知识和方法,本书旨在推进评价工作的规范化和程序化。全书共分九个章节,重点介绍了公路涉路行为分类、评价单元划分、安全影响分析、报告编制要求以及不同类型涉路行为的技术研究等内容。书中精选了一
本书由多位从事道路工程教学、设计和考试培训工作的教授、资深专家共同编写,内容以新版考试大纲和20192023年考试真题为依据,吸收了新版标准、规范、教材的精华内容,覆盖考试要求的知识点。本书每一章均设置复习指导(考点分析)、考点精讲、例题解析、自测模拟等模块,并将重要知识点突出显示,有助于考生全面了解考试要求,把握复习
本书由多位从事道路工程教学、设计和考试培训工作的教授、资深专家共同编写,内容以新版考试大纲和20192023年考试真题为依据,吸收了新版标准、规范和教材的精华内容,并参考了同类注册工程师考试真题。本书分公共基础和专业基础两册。每章均包含复习指导和大量习题(含考试真题),习题配有详尽的解答,贴合考试,针对性和指导性强,适
第二十六届全国桥梁学术会议论文集,分上中下三册,由中国土木工程学会桥梁及结构工程分会精选的220余篇优秀论文汇编而成。本论文集包括大会报告、深中通道专题、狮子洋通道专题、智能化与可持续发展、创新设计与工程实践、桥梁施工技术与创新、结构性能与优化分析、桥梁灾害防护与应对、桥梁综合管理与维护9个部分,全面、系统地展示了近一
《第二十六届全国桥梁学术会议论文集》分上、中、下三册,由中国土木工程学会桥梁及结构工程分会精选的220余篇优秀论文汇编而成。本论文集包括大会报告、深中通道专题、狮子洋通道专题、智能化与可持续发展、创新设计与工程实践、桥梁施工技术与创新、结构性能与优化分析、桥梁灾害防护与应对、桥梁综合管理与维护9个部分,全面、系统地展示
本书根据2024年度《桥梁隧道工程》科目考试大纲的相关要求,以及2024版考试用书和相关规范,对应考试用书章节精心编写了练习题,并附有详细解析。全书包含三部分,第一部分为习题及参考答案,包括绪论(桥隧工程质量检验评定),桥隧工程原材料、工程制品和构件材质状况检测,桥梁,隧道等内容;第二部分为典型易错题剖析,对各章节中的