在没有汽车火车飞机的古代，人们是如何回家过年的呢？从热爱旅游的诗仙李白的诗中我们可以了解到，古人大多时候出行是靠步行的，也有可能会坐船、骑马、坐马车……《我们的车子（从小爱历史）/中国文明是这样炼成的》在了解了坐骑过程中也把地理知识学了。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9

《交通工程学》系统地介绍了交通工程的基本概念和基础理论，共分16章，内容包括绪论，驾驶员、行人、乘客和车辆的交通特性，交通量，车速，交通密度，交通量、速度、密度的关系，延误，交通流理论，道路通行能力与服务水平分析，交通规划，停车场及服务设施，交通管理与控制，道路交通环境保护，交通事故与安全，城市公共交通系统，智能交通系

本书是国内第一部关于地铁站名文化的著作，填补了国内尚无一个城市从文史角度系统地将地铁站名掌故汇编成集、公开出版的空白，介绍了北京到目前为止已开通的22条线路、约350座站名的掌故，包括车站方位、站名由来、历史沿革、景观风物、地域文化、趣闻轶事等。全书按线路顺序排列，从一号线始，到机场线止，史料充分，语言生动，文字简洁，

电动汽车充放电能量变换及控制技术是一种应用于电动汽车场站，实现动力电池与电网间能量交互的技术，是当前电气工程领域的研究热点。本书侧重于电动汽车电力电子能量变换接口技术，主要介绍了作者在该领域的研究成果。本书内容包括∶电网不平衡下整流器特性分析、适应电池特性的LLC谐振变换器设计、锂离子电池模型及充电控制策略、组合式充电

青海省公路具有高寒高海拔、冻土及盐渍土分布广泛、环保要求高的地域特点,总结青海省公路建设特色，为省内专业技术人员及在校大中专师生提供技术参考，为青海省交通领域创新创业工作服务，特编著《青海省特殊地区公路修筑技术》一书。为方便技术人员技术考评及大中专院校学生练习，书中提供了一定的习题。 本书重点介绍了青海省公路交通“十

近年来，随着信息技术的不断发展，使得铁路货运行业信息化、电子化步伐加快，引进了许多新技术、新流程。本教材即是以信息化的铁路货运实际工作流程为基础，结合一线货运生产实际，创设常见的工作场景，以具体的工作任务与项目为载体，带领学生从整体到局部认识铁路货物运输行业在信息化、电子化技术的支持下如何实现高效、安全、准确的铁路货物

本书共分九章，从交通运输和铁路运输的基础知识开始，回顾了旧中国铁路建设的悲惨历史，阐述了新中国铁路规划建设的光辉成就；研讨了铁路在国民经济发展和综合运输体系中的地位；介绍了当前铁路的发展建设形势，论述了中国铁路自主创新发展战略和国家铁路建设规划；重点专题论述了世界铁路发展的两大趋势--铁路货运重载化、既有铁路提速和高速

本教材针对当前我国环境、资源约束和城乡社会经济发展的背景和交通运输体系规划的新要求，系统介绍综合交通运输体系的发展及其与社会、经济、环境、技术等因素的关系。结合国家*的交通运输政策、规划设计规范和标准以及相关的建设实践，充分反映当代交通运输技术发展的*成就，跟踪学科前沿发展，更新、完善相关基本概念、基础知识和理论技术方

本书主要内容包括三个部分：第壹部分，介绍了中国自动驾驶发展的背景，并按照不同应用场景对自动驾驶商业化应用进行了研究分析；第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫、无人配送、自主代客泊车等场景的应用进行了介绍，结合国外监管，对国内各场景商业化面临的挑战进行了分析，并给出相关建议；第三部分，对自动