来自世界各地的许多学者都在努力理解非洲不发达加剧的原因。非洲的自然矿产资源已经开采了几十年，而且近年来宣布的增长数字正在上升。然而，国际组织仍然相信非洲的能力，并相信它可以通过开发其尚未开发的矿物资源来真正开始其经济和社会发展。为此，世界银行将启动一个10亿美元的基金项目，用于非洲矿产地图的绘制，被人称为“十亿美元矿产

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

《地质勘探安全生产管理与实用技术》采用“分析问题—制定对策—解决问题”的形式，将安全管理体系建设方法、安全风险管控模式、安全生产评价模型融入地质勘探双重预防机制、安全生产标准化、安全文化、劳动保护、野外作业消防安全、应急预案与演练、安全生产信息化等内容之中，辅以应用案例，具体包括安全管理模式、安全生产管控模型、安全文化

全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空

《孩子超喜欢的漫画趣味百科：神奇的宇亩》通过漫画的形式向读者介绍宇亩知识，普及宇宙科学，激发读者探索宇宙的兴趣。本书用生动有趣的画面展示宇宙星系、行星、黑洞等各种神秘而又令人着迷的现象，展现宇亩深邃和绚烂多彩的一面。本书不仅拥有生动的漫画形象、幽默的故事情节，还有深入浅出的宇宙知识，让读者在轻松愉快的氛围下快速了解宇宙

本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力

本书构建了涉水环境水下降质光学困像的恢复与增强相结合的处理方法。对于水下光学围像出现的四类主要降质特性（非均匀亮度、信噪比低、动态范围窄、颜色失真），提出了种水下降质光学图像降质特性判断的参数指标，明确刻画了降质特性的定义与度量，为水下降质光学图像增强效果的评估提供了理论依据。另外，开展了水下降质光学图像增强的理论研究

快跑！沉睡的火山苏醒了！故事从火山的视角出发，生动描绘了火山从静静沉睡到喷发的过程。小读者将跟随火山的介绍，近距离感受岩浆激荡、气体喷涌和火山喷发的震撼场景。火山用第一人称和简洁的文字进行自我介绍，同时每一页都会出现一只红色的小鸟，它不仅为小读者讲述火山爆发的过程，还用易于理解的方式介绍了从熔岩、岩浆房、板块到火

岩石在这个星球上无处不在从你脚下的地壳，到你家中的墙壁，再到你的智能手机里的零件；它们是由矿物晶体构成的，而有些矿物可以打磨成宝石，这可是大自然最美妙的馈赠！ 在这本书里，你将 认识各种有趣的、稀奇的，甚至是致命的岩石、矿物和宝石； 了解如何利用岩石制造我们日常生活中不可或缺的东西； 学习如何做一个岩石和矿物侦探，去辨

全书共分8章，第1章“数字海洋概论”，主要介绍数字海洋出现的背景、概念与内涵、数字海洋的工程化思想与技术框架，国内外数字海洋进展与比较，智慧海洋工程建设展望；第2章“数字海洋系统集成关键技术”，简单介绍数字海洋基础设施、信息获取与处理技术，重点介绍多源数据集成与融合、大数据挖掘与共享服务和虚拟可视化技术；第3章“数字海