本书依据《水运建设工程概算预算编制规定》（JTST116-2019）及其配套定额和《水运工程工程量清单计价规范》（JTST271-2020）、《工程造价术语标准》（GBT50875-2013）等编写而成，系统讲述了工程造价基本概念、水运建设工程费用构成、工程定额基本原理，对水运建设工程定额计价、水运工程工程量清单计价等

极地开发的迫切需求促使了极地装备的大力发展。极地装备运行于冰水耦合环境中，冰-水-结构物的复杂耦合作用成为极地船舶和海洋工程结构物设计和运行的核心问题之一。冰-水-结构物耦合问题涉及多介质、多界面和多尺度，无论在理论分析还是数值模拟上都存在巨大挑战。以此为背景，《冰-水-结构物耦合运动学导论》围绕冰-水-结构物相互作用

《舰船设备抗冲击技术》针对当前我国舰船设备抗冲击工作的实际和发展需要，将理论、方法与工程实践紧密结合，系统阐述舰船设备冲击的基本理论、主要特点、仿真分析方法、试验考核方法，以及冲击防护设计原则与方法。《舰船设备抗冲击技术》7章，包括绪论、舰船设备冲击环境、舰船设备抗冲击计算分析方法、舰船设备冲击动力学建模方法、舰船设备

《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、数据通

《水路运输系统安全和质量管理体系概论》以水路运输系统安全和质量为视角，从保障水路运输系统稳定性、运用安全和质量管理体系控制人为因素着手，对我国水路运输系统典型的安全和质量管理体系进行阐述。《水路运输系统安全和质量管理体系概论》重点介绍管理体系的基本原理、船员培训和船员管理质量管理体系、船舶营运安全管理体系、船舶引航安全

近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。《船舶智能航行控制方法与应用》主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景

海洋船舶常年处于腐蚀性强的海洋环境中，腐蚀及防护问题是船舶设计、建造、服役中必须面临的一大问题。《船舶腐蚀与防护》围绕船舶腐蚀与防护的特点进行编写，全书分3篇：第1篇金属腐蚀的原理，系统阐述了金属电化学腐蚀原理、析氢腐蚀与吸氧腐蚀、金属的钝化、局部腐蚀、金属的高温腐蚀及其防护；第2篇船舶相关环境的腐蚀，阐述了金属在海洋

本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先，研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次，解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下，海洋航行器轨迹跟踪问题。*后，将上述速度未知、状态受限等环境影响，在海洋航行

船舶气囊上、下水技术是一项具有我国自主知识产权的创新技术。目前还没有一本诠释其理论并介绍其应用技术的书籍。本书的出版可以填补该领域的空白，在船舶气囊下水的发展历程上是一个里程牌。自从20世纪80年代出应用以来，在中小型船厂迅速推广和普及。本书介绍了气囊的技术要求、下水坡道型式、船舶牵引要求、气囊下水计算方法及下水操作工

《全帆装高桅帆船理论与实务》共10章，首章主要介绍高桅帆船发展历史概况及分类方法；第二章主要介绍高桅帆船桅杆与桁杆的概念与结构；第三章主要介绍高桅帆船固定索具的概念、分类及功能；第四章主要介绍攀桅及桅上作业的相关知识；第五章主要介绍高桅帆船帆与活动索具的概念、分类及功能；第六章主要介绍高桅帆船帆装基本作业方法与流程；第