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空间谱估计技术在雷达、声呐与通信等众多领域有着广泛的应用前景，几十年来一直是一个活跃的研究方向。随着稀疏表示和压缩感知理论的发展，基于稀疏理论的空间谱技术研究已成为来波方向估计发展的前沿和热点。其技术基础和特点明显有别于传统的空间谱估计方法，能够改善复杂电磁环境下来波方向估计应用中部分难以克服的问题。本书较为深入地论述了基于稀疏理论实现空间谱估计的关键技术、方法和性能，尤其是详细介绍了许多典型算法，并进行了深入讨论与研究，给出了定量和定性的分析结果。

《EDA技术与应用项目化教程：VerilogHDL版》为职业教育国家在线精品课程“电子设计自动化技术”的配套用书。《EDA技术与应用项目化教程：VerilogHDL版》以提高工程设计能力为目的，选择电子设计自动化典型案例为主要载体，通过“项目导向、任务驱动”模式编撰，深入浅出地对EDA技术及相关知识做了系统和完整的介绍。《EDA技术与应用项目化教程：VerilogHDL》的开发软件选用国内应用广泛的QuartusⅡ，硬件描述语言选用VerilogHDL，依托三阶螺旋递进（初阶验证、进阶提高、高阶

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本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生

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