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- 城市典型地物点云配准与要素提取
- 李鹏/2024-1-1/ 电子工业出版社/定价：¥88
- 本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，特征描述优化的颜色信息电源快速配准，基于区域增长法的城市道路自动提取，以及基于体素分层的城市行道树提取等。
- ISBN：9787121469336
- 基于稀疏表示理论的空间谱估计
- 刘鲁涛/2023-9-1/ 电子工业出版社/定价：¥85
- 空间谱估计技术在雷达、声呐与通信等众多领域有着广泛的应用前景，几十年来一直是一个活跃的研究方向。随着稀疏表示和压缩感知理论的发展，基于稀疏理论的空间谱技术研究已成为来波方向估计发展的前沿和热点。其技术基础和特点明显有别于传统的空间谱估计方法，能够改善复杂电磁环境下来波方向估计应用中部分难以克服的问题。本书较为深入地论述了基于稀疏理论实现空间谱估计的关键技术、方法和性能，尤其是详细介绍了许多典型算法，并进行了深入讨论与研究，给出了定量和定性的分析结果。
- ISBN：9787121463525
- EDA技术与应用项目化教程：Verilog HDL版
- 张平华，谭立新编/2023-8-1/ 上海交通大学出版社/定价：¥56
- 《EDA技术与应用项目化教程：VerilogHDL版》为职业教育国家在线精品课程“电子设计自动化技术”的配套用书。《EDA技术与应用项目化教程：VerilogHDL版》以提高工程设计能力为目的，选择电子设计自动化典型案例为主要载体，通过“项目导向、任务驱动”模式编撰，深入浅出地对EDA技术及相关知识做了系统和完整的介绍。《EDA技术与应用项目化教程：VerilogHDL》的开发软件选用国内应用广泛的QuartusⅡ，硬件描述语言选用VerilogHDL，依托三阶螺旋递进（初阶验证、进阶提高、高阶
- ISBN：9787313280749
- 城市地下空间信息管理系统建设及应用
- 张鹏程等/2023-8-1/ 电子工业出版社/定价：¥98
- 本书共分七章：第一章阐述了地下空间相关的概念、定义以及与地下空间相关的标准规范等；第二章阐述了与地下空间相关的政策与要求等；第三章主要从地下空间信息系统建设、地下空间数据建模方面阐述了相关进展与趋势；第四章从地下空间设施、地质地层、地下管线方面介绍了地下空间数据标准；第五章以广州市为例，分别介绍了地下空间设施、地下管线数据、地质地层数据采集管理系统的功能；第六章分别以地质地层、地下管线、地下管廊、地铁等数据为，介绍了地下空间数据三维建模技术；第七章以广州市为例，介绍了全空间（含地下空间设施）、地
- ISBN：9787121460340
- ROS与ROS2开发指南
- 张锐/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价：¥88
- 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生
- ISBN：9787121458125
- 中国河湖长制发展研究报告. 2022
- 鞠茂森, 唐彦, 唐德善/2023-5-1/ 光明日报出版社/定价：¥99
- 全书四篇。1总论篇：河长制发展的历史回顾，河湖长制解读及实施效果指标体系，河湖长制的意义，河湖长制推行大事记。2发展篇：水利部、生态环境部对全面推行河湖长制总结评估进行了部署，河海大学承担评估了各省份推进河湖长制的效果，此篇对2019年之前的河湖长制发展情况进行系统梳理。3成效篇：2022年4月6日河海大学向31个省（自治区、直辖市）河长办发函征求推行河湖长制的经验、问题、建议及效果，得到了大多数省份河湖长制办公室的支持，这些省份反映了2019年年底以来省份推行河湖长制的经验、问题、建议及
- ISBN：9787519472535
- 电气自动化控制方式研究
- 付勃/2023-5-1/ 现代出版社/定价：¥58
- 本书共六章，内容包括：电气自动化控制技术的基础理论及其发展、电气自动化技术及其应用、电气自动化的现场监控应用、电气自动化的集中监控应用、电气自动化的远程监控应用、电气自动化控制的创新技术与应用。
- ISBN：9787523101643
- 无损检测新技术研究及应用
- 张东利, 武美先著/2023-5-1/ 哈尔滨工程大学出版社/定价：¥72
- 本书介绍了新的无损检测技术及应用括基于模态分析的振动诊断技术、电磁无损检测领域的涡流无损检测技术、涡流和激光检测方法的联合应用，以及超声检测技术、两种随机类优化算法。对于每种检测技术，书中均介绍了该检测技术的基本理论、数值模拟方法、研展情况以及该技术在实际工程中的应用实例。
- ISBN：9787566139504
- After Effects影视特效制作
- 主编李瑞, 王梦鸽, 罗敏/2023-4-1/ 航空工业出版社/定价：¥86
- 本书详细介绍了特效编辑的基础知识、AfterEffects软件的操作方法及其相关的案例应用,包括基础理论、认识视频与合成、关键帧动画制作、图层的运用、文字特效制作、遮翠和蒙版的运用、灯光层和摄像机层的运用、粒子特效、抠像、渡染输出与影视特效制作案例10个模块。全书结合特效制作的具体实例进行深入分析,强调可操作性和理论的系统性,在突出实用性的同时,力求文字浅显易懂,引领读者更快的接受相关知识。
- ISBN：9787516533031
- 二维动画设计与制作
- 田甜,陈海玲,何翔玉主编/2023-4-1/ 航空工业出版社/定价：¥92
- 本书是数字媒体艺术设计专业的教材，从专业职业岗位能力分析入手，通过8个动态图形案例以及来自企业的4个典型项目（消防安全表情包、一带一路税收惠民动画、唐诗之美动画、儿童公园爱护环境动画），由浅入深、系统地讲解了基于AfterEffects软件平台的二维动画设计思路和制作方法。本书适合作为职业院校相关专业的教材，以及数字二维动画制作的基础培训教程和进阶教程，也可以作为广大动画爱好者、网页动画制作者、多媒体从业人员的自学教程及参考书。
- ISBN：9787516533277