本书围绕我国经济建设和社会可持续发展对轨道交通工程学科提出的重大需求，根据轨道交通工程学科的发展规律和特点，从轨道交通车辆工程、牵引供电及传动系统、轨道交通基础结构、轨道交通通信信号、轨道交通运输组织、城市轨道交通、磁浮交通七个方面阐述轨道交通工程学科的科学意义与战略价值，预测我国轨道交通工程学科的发展态势，评估其国际

本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书重点介绍了动力电池热管理技术的策略和方法，具体围绕高效热管理系统与技术标准、热-电化学特性、电芯热量测试设备和方法、不同冷却技术的基本原理与工程案例、电池低温加热技术和加热材料、电池热管理中的传感技术、多物理场耦合仿真技术与方法、热管理及隔热防护材料、热管理中的换热器组件、整车热管理以及其他动力运载工具热管理系统共

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参

本书通过200余幅手绘图，由浅入深地介绍摩托车的基本操控技巧以及略复杂一些的复合操控，包括骑乘姿势、制动控制、保持平衡、坡起和紧急避险、摩托车的特性等，这些内容既可单独理解，也可以在各种骑行场景下结合起来实际体验。书中的操控知识点以驾校使用的街车为基础，具有普遍性、通用性。对于刚接触摩托车的新手来说，易于理解和接受。此

本书为国际邮轮乘务管理类专业教材，主要目标是让初学者初步认知邮轮旅游业和邮轮相关工作。本书重点介绍了邮轮旅游的四大基本要素：船舶、港口、航线、游客。具体内容包括：邮轮产业概述、邮轮、邮轮公司、邮轮港口、邮轮航线、邮轮旅游过程、邮轮安全、邮轮应聘就业。本书是职业教育国家级教学资源库“国际邮轮乘务管理”子项目“邮轮概论”配