本书内容涵盖了汽车系统动力学的基本理论体系,以纵向、横向、垂向汽车系统动力学的建模与理论方法为依托,详细介绍了汽车操纵逆动力学、汽车垂向系统动力学、非充气轮胎动力学、汽车动力学状态和参数估计方法、驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学新的评价方法、四轮转向汽车运动稳定性、汽车悬架控制等,同时结合理论知识提供了大量的仿真算例和源
本教材按照模块化教学要求,基于工作过程的理念,依照最新的模块教学方案编制,凭借大量高职教育实践积累和多年船舶修造中的生产经验,以船舶辅助机械安装与调试的实际工作任务为载体安排了9个教学模块,20个任务,每个任务按照知识准备、任务实施、拓展知识、学生活动、练习与思考思路进行编写。本教材科学地阐明了船用泵、船用空压机、船舶
本书结合实例,系统地分析了道桥工程中BIM技术的应用。全书共5章,主要内容包括BIM技术在道桥工程中的应用现状、BIM技术在道桥领域应用实施框架、BIM与虚拟现实技术的结合、BIM技术在道桥工程中的全生命周期应用、BIM应用价值与综合效益。
本书是按照普通高等院校隧道及地下工程专业方向编写的研究生教材,全书分为9章。根据当前地下工程施工技术的发展,系统地介绍了隧道及地下工程施工原理与智能建造技术,主要内容包括:隧道围岩特征及其施工力学原理与计算方法、隧道新奥法与新意法施工方法、隧道爆破控制技术、隧道工程施工监测及信息化反馈、隧道及地下工程机械化施工技术与智
本书以轮式汽车为研究对象,结合汽车制动过程的特点,针对汽车制动中速度信号以及汽车制动不同步的相关问题进行分析。全书采用理论研究、数学建模、控制算法研究、计算机仿真实验、制动器试验台系统研究、试验结果和仿真结果对比进行理论分析。
轨道交通无线供电系统是一种采用电磁感应式无线电能传输技术的新型无接触网供电系统,其突破了传统有线供电对接触网的依赖,能够提高城市轨道交通供电的美观性和安全性。本书重点阐述轨道交通无线供电系统的关键技术,包括各类型耦合机构、系统功率提升技术、恒流-恒压补偿拓扑设计方法、系统效率优化方法、输出波动抑制技术、电磁兼容技术以及
本书是雷晓燕教授带领的课题组十余年来关于高速铁路轨道动力学研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题,涉及高速列车轨道耦合系统动力学理论、模型、算法及工程应用。全书共十六章,包括轨道动力学分析内容及相关标准、轨道结构动力分析的解析法、轨道结构动力分析的傅里叶变换法、高架轨道结构振动特性分析、轨道
本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术,包括容错控制理论基础,车辆悬架系统动力学与容错控制,车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制,智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践有指导意义。
进藏高速公路和铁路桥梁沿线不仅自然环境条件恶劣,地质构造条件也十分复杂,灾害种类繁多,规模巨大,灾害线路密度大,发生频次也高。本书结合川藏铁路、川藏高速公路等国家重大在建或拟建工程,开展了桥梁结构安全所面临的灾害环境调查研究,详细梳理了川藏公路沿线地形地貌特征,分析了川藏公路、铁路沿线地质灾害、地震、风灾害等灾害的时空
本书对高速铁路路基工程进行了系统的阐述,内容包括路基工程的作用与要求,路基形式与基床结构,路基填料与压实质量控制,地基处理方法与新桩型,路基变形监测与评估,边坡支挡与防护结构,路基防排水与沥青混凝土新型结构,软土、膨胀土、湿陷性黄土、冻土、盐渍土、泡沫轻质土等特殊土路基,涵盖了从秦沈客运专线建设以来我国高速铁路路基领域