本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面,系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容,包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面,贴近实践。本书可作为城
本书内容包括城市轨道交通文化、票务、站点信息、出入闸口、车站安全、站台候车、突发情况应急反应、国外城市轨道交通纵览、城市轨道交通管理、城市轨道交通法律法规等十章内容。
由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了U
列车时刻表优化设计,是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题,其中加入需求因素并嵌入旅客行为,使问题变得异常复杂。全书共7章,第1章分析列车时刻表优化问题,第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解,第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理,第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法,第5章研究越行环境下
高速铁路因其运输能力大、安全舒适、全天候运输、环境友好和可持续性等优势,已经成为铁路发展的重要趋势和国家现代化的重要标志。但因高速列车速度提升,列车在高速冲击下的结构强度安全问题成为急需开展攻关的关键问题。本书以车辆结构强度及可靠性基础理论为引导,深入浅出阐述高速列车结构强度及可靠性的基本概念、理论方法,以典型车辆结构
本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第一辑,系统而全面地阐述了有关铁路货车状态修的基本概念、基础理论和实践路线。全书共8章,完整论述了铁路货车状态修的理论方法,包括学术思想、理论模型、求解方法、仿真方法、试验方法及评价方法等;详细介绍了铁路货车状态修的工程实践,包括零部件的寿命管理体系、货车状态性能监测系统、状态修工
本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。《BR》全书共10章,第1章介绍高速铁路概况;第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理;第4~9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修;
寒区轨道交通路基动力学融合了土动力学、冻土学、路基工程三个学科或学科方向的原理与方法,隶属于一个实践性很强的工程力学新分支,目的在于针对寒区环境冻融与振动耦合作用,研究轨道路基动力学课题,自1999年诞生以来,励精图治,迄今已走过了20多年研究与实践的发展历史。《寒区轨道交通路基动力学》聚焦冻深达到或超过1m而对工程有
本书阐述了作者及其课题组在铁路轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试方法、表征模型、设计理论、老化预测及其工程应用实践等方面所取得的系统性成果。全书共8章,前两章介绍了高聚物宏观力学性能热转变现象、原理及其热转变过程的预测方法;第3、4章提出了轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试新技术及理论表征模型;第5-7章通过实际工程案例,
本书主要讲述了接触网的组成和供电方式、接触网主要设备和结构、工程设计与接触网工程图、接触网施工、接触网运营管理等内容。本书内容新颖,对高速铁路的新技术、新结构和新工艺、运营模式进行了深入的描述,特别是对高速电气化铁路腕臂装配新形式、接触网新零部件、高速接触网线岔新结构、弹簧补偿新装置、接触网防雷新技术、综合接地技术、接