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当前分类数量:156139  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【T 工业技术】 分类索引
  • 机器人建模与分析的几何代数方法
    • 机器人建模与分析的几何代数方法
    • 李秦川,徐灵敏,柴馨雪/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法,分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

    • ISBN:9787030809513
  • 巷道冲击地压控制理论与技术
    • 巷道冲击地压控制理论与技术
    • 鞠文君等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥298
    • 冲击地压是威胁我国煤矿安全生产的重大灾害之一,其中巷道冲击地压占80%以上。特别是近年来,冲击地压及其引发的大范围巷道垮落等次生灾害造成了重大伤亡,成为目前煤矿开采领域面临的主要难题。本书以巷道冲击地压防治为出发点,分析巷道冲击地压发生特点和矿压显现特征,提出巷道冲击地压应力控制理论,阐释冲击地压巷道锚杆支护原理、锚固

    • ISBN:9787030808097
  • 事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
    • 事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
    • 蔡光斌等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 本书以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键

    • ISBN:9787030794369
  • 重型装备高值关键件再制造技术与应用
    • 重型装备高值关键件再制造技术与应用
    • 梁秀兵等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 发展先进绿色再制造技术和产品,突破面向工程化应用的再制造专用材料、废旧重型装备高值关键件绿色清洗、高效再制造工艺设备、微/无损检测评估方法、再制造质量评价等关键技术,强化废旧重型装备再制造基础理论和核心技术,推进废旧高值关键件梯次利用,支撑循环经济有序发展,是今后我国制造业及工科院校教育的重点研究课题。本书总结了作者团

    • ISBN:9787508865706
  • 太阳能制冷
    • 太阳能制冷
    • 李明等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥218
    • 本书概述太阳能制冷技术的重要战略意义,并介绍采用太阳能驱动制冷技术的工作原理和发展历程。按照驱动方式的不同将太阳能制冷分为太阳能光热制冷和太阳能光伏制冷,其中太阳能光热制冷部分介绍太阳能固体吸附式制冷和太阳能吸收式制冷;太阳能光伏制冷部分介绍太阳能光伏冰箱、太阳能光伏空调和分布式光伏驱动储能式空调系统。本书采用理论计算

    • ISBN:9787030815767
  • 计算机科学导论--计算思维视角
    • 计算机科学导论--计算思维视角
    • 马彬等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 本书以扩展的计算思维为主线,融入课程思政,理论与应用相结合,参照中国计算机学会、国际计算机协会以及美国电气与电子工程师协会的计算学科定义和建议,对计算机科学与技术进行科学、系统地阐述。全书共7篇14章,从计算思维涉及的逻辑思维、系统思维、算法思维、网络思维、数据思维和智能思维六个方面展开,具体阐述计算机科学相关定义,社

    • ISBN:9787030815071
  • DeepSeek技巧大全
    • DeepSeek技巧大全
    • 陈才斌,徐捷,柏先云编著/2025-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥58
    • 本书从基础到深度,为读者呈现了在多元场景下运用DeepSeek提升效率的丰富技巧。基础入门篇,详细介绍了如何快速掌握DeepSeek,包括其功能、优势及应用场景,同时对手机版和网页版的使用方法进行了全面解读,助力读者轻松上手。提问技巧篇,则由浅入深,从基础提问的提示词框架构建,到深度提问的指令编写与优化,引导读者精准高

    • ISBN:9787122475879
  • DeepSeek大模型实战指南
    • DeepSeek大模型实战指南
    • 周涛,王卓,朱万林编著/2025-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥89.9
    • 本书系统阐述了DeepSeek大模型架构、部署及应用实战的相关内容。书中从人工智能和大模型的基础理论出发,深入剖析了DeepSeek的底层技术,如Transformer架构、混合专家、动态任务分配、稀疏激活及归一化等关键技术,详细介绍了模型训练、优化和推理的前沿方法。书中不仅展示了DeepSeek在多模态模型和推理系统

    • ISBN:9787122475718
  • 计算机进化史
    • 计算机进化史
    • 赵东文编著/2025-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥69.8
    • 本书按照时间先后顺序,梳理计算机发展历程中的关键技术,详细介绍相关技术原理、背后的发明故事及市场情况等,主要包括:计算机起源和组成、晶体管、二进制与数字编码、数字电路、芯片、CPU、计算机操作系统、软件与编程、网络、智能设备以及人工智能。本书由三部分内容组成,一是正文内容;二是知识拓展;三是技术知识,读者可以根据喜好选

    • ISBN:9787122474230
  • 混凝剂与絮凝剂
    • 混凝剂与絮凝剂
    • 李风亭著/2025-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥98
    • 本书介绍了目前使用的各种水处理剂的生产和使用技术,详细介绍了各种铁盐和铝盐水处理剂的生产工艺、质量指标、使用特性、应用条件、应用工艺控制,以及国内外市场的情况。本书共分九章,包括水与混凝、无机低分子混凝剂的制备与质量控制、无机高分子混凝剂的制备与质量控制、聚丙烯酰胺类聚合物、微生物絮凝剂、天然高分子絮凝剂、脱色剂、吸附

    • ISBN:9787122474223