本书在讲解起重机械结构、工作原理、结构分析的基础上，对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析，建立起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，阐述了核工业废料搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重

本书共有32篇课文，主要内容包括机械设计基础理论与方法、金属材料及热加工、数控技术、机电一体化技术、汽车工程和科技写作等方面的专业英语知识。同时，为了反映本学科的发展趋势，又增添了智能制造技术、无人驾驶汽车技术等内容。书后附有科技英语翻译及写作的简单介绍，以及参考译文。

本书主要以ADAMS动力学软件为基础，系统介绍了机械、车辆中模型的建立及仿真案例。书中包括传动模型（齿轮传动、皮带传动、链条传动、电动机模型）、车辆用钢板弹簧模型、车辆用悬架模型（横置钢板弹簧模型、赛车用推杆式悬架模型、商用车平衡悬架模型）、横向稳定杆模型（一是采用柔性衬套模型模拟横向稳定杆；二是采用有限元方法模拟横向

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机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合

针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、

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本书就近几年化工行业在“智能制造”上的探索和实践展开论述。“智能制造”这一概念被提出来以后，迅速在各个行业得到积极响应，各种智能制造相关的探索、实践、范式层出不穷。本书以“中国制造2025”这一国家战略为主要导向，系统从智能工厂建设思路、建设费用、技术路线、施工经验等方面阐述了开展智能制造的解决方案，为后续国内其他有相

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双定子系列液压泵与马达是一种新型液压元件，在一个壳体内形成多个相互独立的泵（马达）。对于双定子液压泵来说，可以实现多个相互独立的流量、压力输出；对于双定子液压马达来说，实现了多个相互独立的转速、转矩输出。本书分别以双定子系列液压泵为动力元件，以双定子系列液压马达为执行机构，组合形成多泵多速马达基本回路，包括多泵多速马达