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石化资源的不断消耗和人们环保意识的不断提高使得生物质等可再生资源的开发利用成为世界各国可持续发展的重大战略需求。生物质基纳米复合材料是生物质资源高值化利用的主要途径之一，是目前与将来国内外研究的热点与重点，包括纤维素、纳米纤维素、半纤维素、木质素、壳聚糖、淀粉基零维/一维/二维无机纳米复合材料。为了促进具有绿色、来源广

本书作为图像传感器相关知识的入门书籍，从图像传感器的成像原理出发，全面介绍了图像传感器的内部单元、工作原理、技术特征，介绍了主要的图像传感器类型，并进行了比较。最后，本书还介绍了包含图像传感器的成像系统。 本书前四章是基础知识部分。其中，第一章介绍了图像的构成以及图像传感器的作用，解释了什么是"成像"；第二章介绍组成图

本书在编写上结合国土空间规划理念及其对传统城镇体系规划内容的延续和要求，考虑山区特殊条件，采用“理论+方法+案例”模式，以保持山地城镇体系规划内容的完整性、时代性、科学性和可操作性的特点。本书共10章，主要包括：绪论，包括山地城镇体系规划背景、概念、研究进展、规划内容及意义；山地城镇体系发展条件综合分析与评价；山地城镇

针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、

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