目前，增材制造已经成为世界各国关注的热点，减材制造也仍然在制造业中占有一席之地。本书的研究方向是增减材制造、装夹规划以及半色调投影与模型生成。本书首先基于费马螺旋线提出了连通费马螺旋线，并将其应用于增减材制造的路径规划中；然后针对手工装夹规划提出了一种全新的装夹规划方法，该方法可以自动处理封闭自由曲面模型；*后提出了一

内容简介本书依据教育部《高等职业学校机械制造及自动化专业教学标准》及《高职高专教育机械设计基础教学基本要求》，将工程力学、机械原理、机械零件等内容融合，共5个学习情境：机构的设计与选用、传动零部件的设计与选用、轴系零部件的设计与选用、常用联接件的设计与选用，以设计选用常用机构和零部件为学习任务，突出培养机械分析设计职业

智能制造已经成为制造产业未来发展的方向。互联网+、物联网、云计算、大数据、人工智能等新技术为实现智能制造提供了重要的条件。掌握智能制造的新特点、新模式，培养符合时代要求的专门人才是高等教育特别是高等职业教育的重要任务。本书基于智能制造的实际情况，分析总结了智能制造的特点，比较系统地介绍了智能制造所涉及的基本概念、基础理

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描

本书探讨了径向柱塞泵的基本结构、分类、工作特性、设计理论、密封方式以及计算机仿真分析等关键技术；第1章介绍了液压泵技术的发展历程；第2章详细阐述了径向柱塞泵的结构特点、分类体系及各类径向柱塞泵的工作机理和设计理论，系统地梳理了径向柱塞泵相关性能参数的内涵和评价方法；第3章论述了径向柱塞泵的柱塞副、传动轴以及泵内流道的结

本书针对复杂装备高可靠性设计中面临的共性问题，对不确定性理论与方法展开了系统性研究，主要介绍了基于凸集理论的不确定性度量模型、全局敏感性分析方法和不确定性计算反求方法，建立了不确定性分析基本框架和软件平台，并开展了考虑个体差异的外骨骼机器人系统助力功效验证与评估工作。

本书采用新的国家标准和有关的技术规定，按照学生的认知规律规划教材内容，注意把握教材的科学性、系统性、实用性。本书内容共11章，包括制图的基本知识、几何作图、正投影法与三视图、基本几何体的三视图、轴测图、组合体、机件图样画法、标准件及常用件、零件图、装配图、计算机绘图等，着重阐明了绘制图样和识图的基本理论和方法步骤，突出

《机械工程材料》从工程应用角度出发，阐述了金属材料的结构、组织、性能及其影响因素等基本理论和基本规律，介绍了常用黑色金属和有色合金的特点及应用，讨论了机械零件的失效及选材等内容。本书共分8章。第1章介绍金属材料的力学性能，第2章介绍合金的结构与相图，第3章介绍金属材料的热处理，第4～7章分别介绍碳钢、合金钢、铸铁和有色

本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PL

本书主要介绍智慧工厂必备环节的理论知识，同时结合微型化智慧工厂实例进行说明。全书共分为十章，主要内容包括智能管理系统、柔性制造系统、智能物流系统、工业机器人系统、数字控制与先进加工、机器视觉检测与识别、通信机制、状态监测与环境控制、虚拟仿真技术等，基本涵盖了智能制造、智慧工厂的核心关键技术，内容丰富，实例典型，可以同时