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本书共包含十章,主要内容有:机械原理课程的研究对象、机械原理课程的主要研究内容、如何进行本课程的学习和机械原理学科发展现状简介;机构的组成和结构分析;平面机构的运动分析;平面机构的力分析;平面连杆机构及其设计;凸轮机构及其设计;齿轮机构及其设计;轮系及其设计;其他常用机构机械系统动力学设计;机械系统动力学设计。本书采用

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