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本书主要介绍使用中文版AutoCAD2025进行机械制图的方法和技巧。全书共19章，主要内容包括机械制图基础、AutoCAD界面介绍、绘图辅助工具的使用、创建和编辑二维机械图形、使用AutoCAD在机械图中添加文字和尺寸标注、AutoCAD三维模型的创建与修改，最后以减速器作为综合案例进行设计讲解。本书内容由浅入深，从

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细

本书以Python语言为工具，以图像为载体，对计算机视觉涉及的操作和变换方法进行了详细的介绍及实现。全书共分10章，分别为计算机视觉概述、编程语言Python及库简介、数字图像预处理、图像特征与检测、机器学习、BP神经网络基础、卷积神经网络CNN、经典神经网络结构分析、百度EasyDL入门以及计算机视觉在制造行业应用案

《铸造装备及自动化》（第2版）共分11章，主要内容包括铸造方法及设备与铸造自动化、智能化概述，铸造车间生产布置,铸造熔炼设备及控制，黏土砂造型设备及自动化，化学黏结剂砂造型设备及自动化，造型材料处理及旧砂再生设备，落砂、清理及环保设备，铝（镁）合金铸造成型设备及控制，消失模铸造设备及生产线、熔模精密铸造设备及自动化，增

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本书分成材料合成与制备、材料改性与加工、材料结构与性能三个部分，以《材料类教学国家标准》为依据，以材料化学专业主干课程为基础，注重近年来材料领域发展较快的特种工程材料以及新颖的智能材料。该教材基础性强，涉及面广泛、注重内容的新颖性、合理穿插科学研究前沿。本教材贴近材料科学基础实验的教学实际，对提高学生的理论水平、实验技

《食品生物技术》较系统地介绍了基因工程、酶工程、发酵工程、细胞工程、蛋白质工程等技术原理及其在食品工业中的应用；与同类书籍相比，本书增添介绍了食品生物工程中的生物工程下游技术、现代生物技术在农副产品方面的综合利用、现代生物技术在食品工业三废处理及食品检测方面的应用等内容。本书可作为高等院校食品科学与工程、食品质量与安全

《水处理剂配方与制备手册》精选水处理剂配方450余种，内容涉及工业用水处理剂、污水/废水处理剂、市政/饮用水处理剂、农用水处理剂，详细介绍了产品的原料配比、制备方法、产品用途与用法、产品特性等，注重实用性、功能性和新颖性。本书可供从事水处理剂生产、研发、应用的人员学习，也可作为精细化工等相关专业师生的参考书。

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