专著,面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求,项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题,构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统,建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系,为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台
本教材采用以工程实际典型案例为载体的项目导向、任务驱动的教学方法,以解决工程中常见设计问题为切入点,以典型项目贯穿教学始终,使专业基础课程更加贴近实际,更加体现职业性。全书共6个模块,分为11个项目、34个任务。其中:模块1为机器的组成,模块2为常用机构,模块3为常用机械传动,模块4为轴系零部件,模块5为常用机械连接,
本书分析了在滚动轴承全生命周期内进行健康管理的必要性以及存在的问题等,分析了健康管理服务模式的转变以及健康管理在滚动轴承全生命周期中的角色,提出了基于全生命周期的滚动轴承健康管理理念;从功能结构、概念模型、总体结构、逻辑结构四个方面对滚动轴承全生命周期的健康管理系统体系结构进行了详细设计。主要内容包括:(1)相关技术发
本书深入探讨了机械加工领域的基础理论和实践技术。本书从材料学与加工原理出发,系统介绍了机械加工材料的分类与特性、金属切削的基本原理和刀具设计。本书还详细阐述了各类金属切削机床,包括车床、铣床、磨床及其数控版本,为读者提供了机床操作的相关知识。书中还特别强调了机床夹具设计的重要性,分析了工件定位、误差控制及夹紧技术。本书
本书全面深入地探讨了机械工程领域的基础理论、关键技术及其自动化应用。本书在第一章对机械工程进行了概述,阐释了其定义、范畴以及在现代工业中的重要性。第二章着重讨论了机械工程材料,包括材料的类型与性能。第三章深入分析了机械设计的原理,突出了设计在工程实践中的核心地位。第四章详细描述了机械工程加工技术,涵盖了各种加工手段及其
本书紧扣“智能制造”与“工业4.0”数字化转型的时代主题,从机械装备虚拟现实设计与仿真的角度出发,基于目前使用广泛、实用性强的Unity3d软件,结合编者长期积累的科研成果,并综合考虑前沿性、基础性与实用性,内容由浅入深,章节顺序体现了机械装备虚拟仿真的开发流程,为读者展示了完整的工业产品虚拟开发流程与实用技术。本书共
本书在工程设计和医疗器械开发之间架起了一座桥梁,意在帮助医疗器械设计开发人员解决开发新产品或改进旧产品时遇到的大量设计问题。本书内容符合医疗设备的监管(FDA和欧盟)要求,展示了医疗器械设计人员必须了解以确保其产品满足要求的基本方法,并汇集了经过验证的设计规范,从而使工程师和医疗设备制造商能够快速将新产品推向市场。
本书是一本关于液压与气压传动技术方面的学术专著。本书涵盖了从流体物理性质到液压与气压传动系统设计的全部内容。本书首先介绍了流体的基本物理性质和力学特性,为后续章节打下了坚实的理论基础。接着,本书通过对液压与气压传动技术的概述,使读者对该领域有了整体的认识。在深入探究动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件的认知与实践后,
《机械基础与机械设备研究》是一本全面介绍机械领域基础知识和机械设备研究的图书。本书首先详细阐述了机械学的基本原理、基本构件及其运动规律,使读者对机械系统的构成和工作原理有深入的理解。接着,书中系统介绍了各类机械设备的结构、功能、工作原理以及应用领域,包括机床、传动装置、机器人等,展现了机械设备在现代工业生产中的广泛应用
第1章为现场工程师人才培养新问题。从现场工程师培养的目前困境、高校当前的应对策略等角度,对当下现场工程师人才培养的现状进行阐述。第2章为现场工程师人才培养的理论检视。分别从教育学、经济学、社会学、生态学等理论介绍了现场工程师培养的高级目标定位,用工程文化的先进理念去加强工程文化建设和加强现场工程师的文化教育培养。第3章