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书稿译自ModelingandSimulation：ChallengesandBestPracticesforIndustry，内容丰富，阐述了数值仿真的概念及内在价值、仿真应用的必要性和条件、发展路线和最佳实践等方面研究成果，介绍了技术和组织方面的16个最佳实践。不同于常见的仿真技术类图书，本书侧重于论述仿真在工程应

通用质量特性是指各类工业产品都具有的一些特性，主要指产品的可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境适应性、电磁兼容性等。当前，通用质量特性仍是工业生产中的一个薄弱环节，也是逐渐加大投入的一个领域，聚集了一大批科研技术人员为之不懈努力。本书以国外产品制造面临竞争优势丢失、世界经济地位下降的趋势为背景，以重振本科生和研

移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学

图像去雾技术能够将真实场景下受雾霾天气影响的降质图像进行恢复，从而使其更好地应用于目标检测、语义分割、行人重识别等高级视觉任务，具有重要的研究意义和应用前景。本书创新地将知识蒸馏理论应用于图像去雾领域，有效解决了图像去雾过程中存在的去雾图像颜色失真严重、训练模型网络结构复杂、去雾模型泛化能力不足、真实场景去雾性能较差等

本书依据高等教育“材料力学”课程标准与要求编写，包括轴向拉伸与压缩、材料拉伸与压缩力学性能、剪切与挤压、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力应变状态分析及强度理论、组合变形、压杆稳定等十个方面的内容。全书以简洁的语言，向读者阐释了材料力学的核心理论，并配有直观的图表，便于读者掌握相关理论概念和了解国内外该领域最新的

本书以架空线路风致偏摆运动为研究对象，通过多刚体动力学理论方法，提出能够充分表征悬垂绝缘子串、导线等架空线路关键部位风偏运动特征的刚体力学模型，先后建立了架空线路风偏多刚体动力学计算模型与悬垂绝缘子串风偏响应等效计算模型，并以上述模型为基础，分别研究了绝缘子串动态风偏响应敏感度特性、典型防风偏措施动态特性及有效性、输电

钢筋混凝土重力坝作为大型水库的重要坝型之一，是我国水利工程的重要枢纽，目前我国在役混凝土重力坝多建造于20世纪60-70年代，经多年运行，重力坝已出现裂缝、碳化、钢筋锈蚀、渗漏等诸多病害，其中最严重最普遍的危害是裂缝问题。基于此以辽宁省葠窝水库为依托背景工程，对现场裂缝进行检测，对钢筋混凝土重力坝进行力学特性分析，运用

本书以项目教学、任务驱动方式编写，计划依电气控制技术知识脉络设计10个项目，每个项目结合实际案例引入，由浅入深地讲述相关理论知识和实际应用。全书打破原有的理论知识体系，融入电工基础知识、电工基本技能、电力拖动、机床电气、PLC应用等理论和实践内容，项目选自真实的企业工作项目，融合了项目描述、方案制定、电气设计、电气安装

本书围绕舰船地震波的特性及其在水面船只检测和听觉特征提取两方面的应用展开研究。首先对舰船地震波的极化特性进行了分析，研究了舰船地震波的线谱极化滤波算法，旨在改善强背景噪声干扰下的水面船只微弱信号检测问题，为水面船只远距离探测提供新的信号处理思路。其次对舰船地震波的调制特性进行了分析，针对舰船地震波包络调制信号的低频特性