解锁北京的一种新玩法，行走中轴线。从城南的永定门出发，走过天坛和先农坛间的御道，先在天桥大街追思“酒旗戏鼓天桥市”的盛景，再到正阳门下品尝卤煮、炒肝等老北京美味，打探过胡同里的陈年往事后，再去饱览天安门广场的恢弘与庄丽。之后便来到了中轴线的核心——神秘的紫禁城，不知那红墙金瓦的深宫中埋藏着多少扣人心弦的故事。 中轴线

本书共8章。其中，第1章介绍Si基GaN材料与芯片的研究意义，着重分析了GaN材料的性质和Si基GaN外延材料与芯片制备的发展历程。第2章从Si基GaN材料的外延生长机理出发，依次介绍了GaN薄膜、零维GaN量子点、一维GaN纳米线和二维GaN生长所面临的技术难点及对应的生长技术调控手段。第3～7章依次介绍了Si基Ga

本书结合作者多年来的研究成果，系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括：绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散异构多智能体系统的输出跟踪控制。

本书为“高性能高分子材料丛书”之一。高性能工程塑料具有耐高温、高强度、高绝缘、耐辐照等优异综合性能，属于战略性新材料。含二氮杂萘酮联苯结构高性能工程塑料已成为这一领域最重要的新成员，其在航天航空、电子电气等高技术和国防军工领域的应用研发取得显著进展。该系列高性能树脂兼具耐高温可溶解特性，解决了传统高性能工程塑料不能兼具

本书提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法，开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验，获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律，验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压开关柜内部三相短路燃弧试验参数，分别对电缆室、断路器室和母线室发生内部短路燃弧时的压力升分布规律

乐高EV3自2013年上市至2021年停产期间，积累了庞大的用户群体。对于如何让手中的乐高EV3免于闲置，并结合市面上常见的电子元器件、传感器来实现更多创意的问题，本书给出了答案。全书共分为4章。以图解的形式，从自制基础工具开始介绍，讲解使用电子元器件自制传感器的方法，展示常用传感器及导电滑环在EV3上的使用场景，拓展

本书主要阐述低渗透油藏蓄能增渗机理，重点开展低渗透油藏蓄能增渗水驱实验、蓄能增渗平板实验、蓄能增渗微观渗流机理、底水油藏注采模拟平板实验、低渗透油藏蓄能增渗数值模拟，以及水平井开采参数优化等研究。

本书系统汇集了页岩气开发领域中的前沿研究与实践成果，深度研究并探讨了高频压力监测评估这一领域中的核心理论与生产实践，涵盖了从储层地质模型的构建到水力压裂过程高频压力监测、压后闷井高能带监测评估和排采制度优化等多个关键环节，以及所使用的相关软件和组合分析工具。通过引入高性能计算技术和人工智能算法，详细展示了如何将高频压力

本书系统地介绍了无线电能传输主要的技术类型和应用场景，主要技术包括便携式设备无线充电技术、家用电器无线供电技术、电动汽车无线充电技术、电动自行车无线充电技术、植入式医疗设备无线供电技术等，应用场景则涵盖移动负载动态无线供电、多负载无线供电、特殊场合无线供电等。

本书从多类型能源资源的协同互补优化、不同用能主体的能耗优化、需求响应与供需互动、基于区块链的点对点电力交易等方面，较为全面深入地介绍了综合能源系统供需协同调控理论与方法。全书共分为十章，分别从供给侧、需求侧和供需互动等多个视角，介绍了冷热电联供系统负荷优化调度、电动汽车有序充电调度、数据中心多能互补优化调度、基于价格和