本书主要基于数值方法探讨滑动轴承的分析与设计，系统论述滑动轴承的混合润滑、瞬态磨损、摩擦动力学、摩擦诱导振动等建模和求解技术，并详细阐述这些技术在滑动轴承优化设计中的应用。本书主要内容包括：滑动轴承动压润滑理论，滑动轴承等温混合润滑和热混合润滑理论，滑动轴承瞬态磨损和摩擦动力学数值计算方法，推力滑动轴承润滑理论和方法，

隔声去耦技术是集隔声、吸声、减振、去耦于一体的综合性减振降噪技术，涉及声学、结构动力学、材料学、材料成型及控制工程等多学科多专业。本书系统介绍了隔声去耦技术的基本理论、结构设计、声学性能计算、性能测试方法等研究成果。本书共5章，包括绪论、隔声去耦声学机理及模型、隔声去耦覆盖层基体材料与声学结构、隔声去耦覆盖层设计、隔声

本书是针对油气田钻井提速技术需求撰写的，系统介绍了PDC钻头破岩机理及优化设计、提速工具研发及现场应用等内容。本书共包括10章，分别从研究背景、各油田岩石物理及力学性质分析、PDC钻头破岩机理与分析、钻速方程及现场应用、PDC钻头定向双齿设计实践、射吸式冲击器研发、扭力冲击器研发、粒子冲击钻井工具研发、随钻扩眼器研发、

建筑室内热环境低碳营造是建筑领域实现“双碳”目标的必然要求。本书结合作者研究团队二十余年的基础研究和工程技术应用研究，系统地阐述了建筑热环境营造相关的基本概念、影响因素、研究方法、评价理论体系，以及室内热环境低碳绿色营造技术和工程设计方法，并给出了典型工程实施案例和长江流域室内热环境营造绿色实践模式，同时综述了国内外相

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人

本书为关于混凝土高温力学性能的研究成果。全书共10章，主要内容包括绪论，高温后混凝土抗压性能、抗拉性能、抗弯性能、断裂性能以及与钢筋的黏结性能，碳化高温后混凝土抗压性能、抗弯性能以及微观物相、孔结构演变，高温持荷下混凝土抗压性能、抗弯性能，荷载与碳化共同作用下混凝土高温抗压性能，基于数字图像相关方法的混凝土高温力学性能

本书基于煤矿深部开采过程中存在的煤自燃问题，通过研究同一水平应力集中区煤层或深部高地应力煤层开采和反复开采过程中煤层赋存的应力状态，开展了原煤在不同初始应力和反复加卸荷应力状态下不同工况卸荷后的升温氧化实验，并对比不同氧化煤样微观结构的演化特性，以探讨深部开采煤层采动卸荷后煤体氧化规律，其对于深部卸荷煤体氧化自燃的防治

围绕土石堤坝的渗漏隐患，开发具有针对性的先进诊断技术，是病险水库除险加固中亟待解决的关键问题。本书详细介绍了土石堤坝渗漏的波电场成像诊断技术及其应用的最新研究成果，包括土石堤坝三维电场模拟与特征分析、土石堤坝三维波场模拟与特征分析、土石堤坝渗漏的三维电场成像正反演模型研究、土石堤坝渗漏的三维波场成像正反演模型研究、土石

集成微波光子技术通过微波光子器件的集成，可显著降低微波光子系统的体积、质量和功耗，是微波光子学的主要发展方向之一。本书系统介绍集成微波光子芯片的原理设计、芯片制备和封装测试技术，并对面向微波光子信号产生、处理和传输等不同功能的集成微波光子芯片的研究进展进行了详细的梳理和总结。

机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三