本书主要介绍如何应用先进的建模与控制方法来实现机电系统的动力学建模、分析与控制。全书共分为7章,前2章介绍建模与控制的理论知识,后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍;第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法;第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用,控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振
本书内容围绕大口径多镜面光学系统在位计量定标技术展开,首先介绍了国内外典型大口径望远镜及其集成检测;其次对大口径光学元件可计量检测、大口径光学系统稳定性检测、大口径环形分段光学系统检测、基于光纤互联的大口径望远镜检测、基于多路干涉的大口径望远镜检测、多镜面大视场主动光学望远镜以及大视场主动光学望远镜调节组件检测定标等多
教材的内容选择旨在满足大学英语教学要求的同时,全面覆盖机械工程专业的各个重要领域。教材精心设计每个单元,根据大学英语教学要求和中国学生的英语学习特点,确保学生能够掌握所需的语言技能。教材的十个单元包括:机械工程、生态机电一体化、生物机电一体化、控制论、电机工程学、材料科学、系统工程、机器人学、机电一体化和控制理论。每个
本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法
本教材共4章:内容提要与学习重点;习题;课程讨论;实验。针对教材修订部分,计划调整辅助教材内容,重点修改和补充内容提要和重点,习题,以及课堂讨论部分内容。该书高内容理论性和知识性较强,案例较丰富,相关计算较详细,兼顾了知识点和可操作性,内容和结构合理,层次清晰,体系较完整,概念准确,语言流畅,符合相关课程的教学使用要求
本教材编写团队从多本权威学术期刊中选取了近五年由以英语为母语的研究者撰写的120篇学术论文,建成了75万余词的“机械工程学术语料库”,随后参照出现频率和覆盖面,利用词汇检索软件RANGE制成了包含37个专业术语、361个学术词汇的“机械工程英语词汇表”,并最终编写成《机械工程英语词汇手册》。《手册》着眼于机械工程专业人
本书以数字化设计UG(CAD)和数字化制造UG(CAM)技术为重点。依托1+X考核,以软件应用能力培养为主线,运用项目教学法,以工作过程为导向,详细介绍了典型零件的数字化设计及制造过程。全书共分为6个项目,分别为:UGCAD二维绘图、UGCAD三维建模、UG编程前的准备工作、平面类零件加工实例、曲面类零件加工、钻孔。本
本书是由中铁大桥局集团有限公司组织编写,内容涵盖了桥梁工程的基本施工方法和主要施工机械设备。全书总共分为六篇:桥梁概论、桥梁基础施工机械、架梁设备、钢筋加工机械、混凝土机械、水上施工设备。
本书共分9章,第1章为机电一体化概述;第2章为机电一体化系统数学建模;第3章为机电一体化系统自动控制技术;第4章为机电一体化系统检测技术;第5章为机电一体化驱动系统;第6章为机电一体化系统计算机控制技术;第7章为机电一体化系统通信技术;第8章为机电一体化系统抗干扰技术;第9章为机电一体化系统工程实例。
本书讲述了新时代先进制造技术的研究内容和关键技术,全书共6章,主要介绍了先进制造技术发展与概述、现代设计技术、先进制造工艺技术、先进制造自动化技术、先进制造模式、现代制造管理技术等。